[实用新型]LNG气瓶半球状端封盖生产线

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其是涉及一种LNG气瓶半球状端封盖生产线。

背景技术

现有LNG气瓶组对半球状端封盖过程完全靠人工辅助吊装，把气瓶两端半球状端盖吊装到仰上的端盖组对焊接机的夹装机构的卡盘上，然后由组对焊接机的卡盘作翻转90度运动，送入到组合焊接位置与气瓶筒体结合后进行焊接。

由于两端盖处于气瓶筒体两端，人工操作必须分两次吊装摆放。而且因为焊接机结构的原因，两端仰上的卡盘位置比较高，且卡盘周边有许多机构，吊装空间狭窄，人工吊装相当困难，工人劳动强度大，生产效率低，不能实现LNG气瓶半球状端封盖与主筒体焊接自动化生产。在人工作业过程中，还容易对LNG气瓶半球状端封盖表面产生划伤、结合端口造成磕碰，直接影响组对结合焊接和产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种可实现将LNG气瓶与焊接机自动对接的LNG气瓶半球状端封盖生产线，实现生产自动化，提高生产加工效率，降低工人劳动强度。

本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：

一种LNG气瓶半球状端封盖生产线，其特征在于：包括双层地面输送线、往复式升降机、第一双层高空输送线、第二双层高空输送线和夹吊移载机；

所述双层地面输送机和往复式升降机底部连接，第一双层高空输送线和往复式升降机顶部连接，双层地面输送线和第一双层高空输送线相平行；所述第二双层高空输送线和第一双层高空输送线相垂直且处于同一水平面；还包括有多个夹吊移载机，所述多个夹吊移载机均匀设于第二双层高空输送线一侧。

优选的，本实用新型所述双层地面输送线包括下层地面输送线和设于下层地面输送线正上方的上层地面输送线；还包括有第一升降机，所述下层地面输送线和上层地面输送线通过第一升降机连接。

优选的，本实用新型所述第一双层高空输送线包括第一下层高空输送线和设于第一下层高空输送线正上方的第一上层高空输送线。

优选的，本实用新型所述第二双层高空输送线包括第二下层高空输送线和设于第二下层高空输送线正上方的第二上层高空输送线；还包括有第二升降机，所述第二下层高空输送线和第二上层高空输送线通过第二升降机连接。

优选的，本实用新型所述夹吊移载机包括升降移动机构，升降移动机构上设有夹爪机构；所述夹爪机构包括气缸，与气缸连接的夹爪以及与夹爪连接的固定压杆。

优选的，本实用新型所述第一下层高空输送线和第二下层高空输送线处于同一水平面。

优选的，本实用新型所述第一上层高空输送线和第二上层高空输送线处于同一水平面。

优选的，本实用新型所述双层地面输送线、第一双层高空输送线和第二双层高空输送线均匀放置有多个放置半球状封盖的工装载板；所述工装载板上设有单点滑动支承。

优选的，本实用新型所述往复式升降机上设有升降托盘。

优选的，本实用新型所述升降托盘的个数为1个或2个。

和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：

1、本实设备适合LNG气瓶内筒体与两端半球状封盖组在焊接件设备上组对焊接的自动化上封盖工序；把两端半球状封盖从地面线输送到位置较高的组对焊接机专用设备上，并且自动抓取封盖到位，解决了人工搬运半球状封盖到组对焊接机卡盘上的瓶颈环节，使LNG气瓶组对焊接形成规范的节拍性流水线生产。

2、工装载板上设置三点滑动支承，半球状封盖搁在工装载板上时利用球面自动定中心，自动滑移到基本水平状态。提高了半球形封盖在工装载板上的稳定性。

3、设置双层升降托盘或单层升降托盘，有效完成封盖和工装载板的运输。根据生产节拍需要选择单、双托盘结构的其中一种形式，这种结构占地面积小，工作效率高。

4、利用夹爪搬运封盖，确保封盖在提升移行或下降过程中不会脱落，夹持可靠，同时有效避免气瓶表面被划伤，确保产品质量。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为本实用新型夹爪机构结构示意图。

图4为本实用新型工装载板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种LNG气瓶半球状端封盖生产线，包括双层地面输送线1、往复式升降机2、第一双层高空输送线3、第二双层高空输送线4和夹吊移载机5。