[实用新型]多级行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速器，尤其是一种改进滑动轴承的多级微型行星减速器。

背景技术

典型的多级行星减速器结构如图1所示，一般为了使结构紧凑,多级行星减速器采用各级行星齿轮/行星架轴向浮动，并无轴向定位，最终靠壳体挡住的轴向定位方式定位。为了保证齿轮能够转动，需要各级齿轮安装后预留一定的轴向间隙，但是这种定位方式不可能保证每级行星间间隙都均匀，甚至存在个别级行星间隙特别小的情况，且由于行星齿轮绕自身轴线自转外，还随行星架绕减速器轴线公转，所以除了与本级行星架接触外，还与轴向定位的另一级行星架接触，因此工作时会造成很大的滑动摩擦，使减速器效率大大降低。

发明内容

本实用新型通过实用新型一种使用改进轴向定位的多级微型行星减速器，实现减少减速器的摩擦接触面积，从而提高减速器传动效率。

本实用新型的具体技术方案是，所述的多级行星减速器包括壳体、盖、防转销、输入支撑轴承、多级行星传动机构，所述的多级行星传动机构中包括太阳齿轮轴、行星齿轮、行星架、行星架轴、固定齿圈，多级行星传动机构安装在壳体内，通过盖封闭，多级行星传动机构中的固定齿圈与壳体之间设置有防转销，多级行星传动机构中的第一级太阳齿轮轴通过输入支撑轴承安装在盖上，每一级的行星架与壳体之间设置有间隔套，所述析间隔套的厚度大于行星架的厚度，所述的间隔套与固定齿圈之间设置有定位环，定位环保证相邻两个行星传动机构的行星架与行星齿轮之间存在间隙。所述的行星架轴设置成销钉形状，并将行星齿轮通过行星架轴销安装在行星架上。所述的行星架设置成与行星齿轮个数相同的多面体形状。

本实用新型设置有定位环和间隔套，对行星齿轮、行星架进行了轴向定位，避免了行星齿轮公转过程中与其它行星架接触，消除了现有技术中存在的磨擦现象，所述的行星架轴为销钉，保证了行星齿轮的轴向定位，将行星架做成多面体形状，进一步减少了与两定位环的接触面积。本实用新型克服了现有技术中的不足，使每一级的行星架、行星齿轮都实现了轴向定位，减少了减速器的摩擦接触面积，从而有效的提高减速器传动效率。

附图说明

图1为现有技术中的多级行星传动机构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为行星架为多面体形状时的接触面积示意图。

具体实施方式

如图所示，多级行星减速器包括壳体1、盖2、防转销3、输入支撑轴承4、多级行星传动机构，所述的多级行星传动机构中包括太阳齿轮轴、行星齿轮、行星架、行星架轴、固定齿圈，多级行星传动机构安装在壳体1内，通过盖2封闭，多级行星传动机构中的固定齿圈8与壳体1之间设置有防转销3，多级行星传动机构中的第一级太阳齿轮轴5通过输入支撑轴承4安装在盖2上，每一级的行星架9与壳体1之间设置有间隔套11，所述析间隔套11的厚度大于行星架9的厚度，所述的间隔套11与固定齿圈8之间设置有定位环10，定位环10保证相邻两个行星传动机构的行星架9与行星齿轮6之间存在间隙。所述的行星架轴设置成销钉形状，并将行星齿轮6通过行星架轴销7安装在行星架9上。所述的行星架9设置成与行星齿轮个数相同的多面体形状。