[实用新型]一种球类自动售货机

权利要求书

1.一种球类自动售货机，用于自动销售运动用球，其特征在于包括：

主体(100)，主体上设有装填球的装填口(111)和取出球的出货口(112)；

对接所述装填口用于存储球的储货装置(200)；

用于将球从储货装置运送至出货口的出货装置(300)；

用于付费的支付装置(400)；和

根据支付装置的支付信息控制出货装置将相应数量的球从储货装置运送至出货口的控制主机(500)；

所述储货装置、出货装置、支付装置和控制主机安装在所述主体内，支付装置在主体外侧设有支付端(410)。

2.根据权利要求1所述的球类自动售货机，其特征在于所述储货装置(200)为容纳多个球的容器结构(210)，容器结构上部敞口对接所述装填口和出货装置，或者是容器结构上部对接所述装填口，底部设有出口对接所述出货口；或者所述储货装置为依次容纳多个球的筒式结构(220)，筒式结构一端设有入口对接所述装填口，另一端设有出口对接出货口；或者所述储货装置为依次容纳多个球的槽式结构(230)，所述槽式结构一端设有入口对接所述装填口，另一端设有出口对接出货口。

3.根据权利要求2所述的球类自动售货机，其特征在于所述出货装置(300)为对接容器结构或筒式结构储货装置的抓取运送机构(310)；或者出货装置为对接筒式结构或槽式结构储货装置的推顶机构(320)；或者出货装置为对接槽式结构储货装置的螺旋推送机构(330)。

4.根据权利要求3所述的球类自动售货机，其特征在于所述抓取运送机构(310)的结构包括：伸缩夹取球的夹爪机构(311)，移动所述夹爪机构的移动机构(312)和驱动夹爪机构和移动机构的驱动机构(313)，控制主机控制驱动机构；

所述推顶机构(320)的结构包括：沿筒式结构或槽式结构储货装置推顶球的推杆(321)，驱动推杆并控制其推进距离的驱动机构(322)，控制主机控制驱动机构；

所述螺旋推送机构(330)的结构包括：沿槽式结构储货装置传送球的螺旋推送器(331)；驱动螺旋推送器转动并控制其转动角度的驱动机构(332)，控制主机控制驱动机构。

5.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的球类自动售货机，其特征在于所述运动用球为羽毛球，所述售货机还包括加湿装置(600)，所述加湿装置在羽毛球从所述储货装置出货后、从出货口出货前对羽毛球进行加湿处理。

6.根据权利要求5所述的球类自动售货机，其特征在于所述加湿装置内设置有加湿器(610)，所述加湿器为热雾化加湿结构、喷雾式加湿结构、超声波雾化加湿结构、或红外线雾化加湿结构。

7.根据权利要求5所述的球类自动售货机，其特征在于所述储货装置(200)包括多条依次容纳多个球的筒式结构(210)，所述出货装置(300)为对接筒式结构储货装置的抓取运送机构(310)，所述控制主机(500)根据支付装置(400)的支付信息控制抓取运送机构将相应数量的球从筒式结构储货装置运送至加湿结构进行加湿，加湿后从出货口取出。

8.根据权利要求5所述的球类自动售货机，其特征在于所述控制主机(500)还设有操作界面(510)，控制主机(500)根据支付端(410)的支付信息控制出货装置和加湿装置。

9.根据权利要求1所述的球类自动售货机，其特征在于所述支付端(410)为投币支付装置或刷卡装置或网络支付模块中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的球类自动售货机，其特征在于所述支付装置设有计费装置。