[实用新型]秒轮组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种秒轮组装机。

背景技术

在钟表加工制造行业中，钟表机芯的装配是制约生产效率的一大难题。当前，指针式的钟表的秒轮片与秒轴组装成秒轮的工序多由人工辅助完成，这就造成装配的良品率和效率都较低，也有采用高精度的机械手对秒轮片和秒轴进行装配，但这种设备结构复杂，往往需要高精度的控制系统才能实现，设备的成本高，导致钟表整体的制造成本过高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种结构简单、成本低廉且能保证良品率和效率的秒轮组装机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种秒轮组装机，其包括机架以及设于所述机架上的秒轮片料盘、秒轴料盘、秒轮片输送机构、秒轴输送机构以及铆压机构；所述铆压机构包括铆压台、置于所述铆压台上方的铆压头以及用于驱动所述铆压头运动的铆压动力单元；所述秒轮片输送机构包括第一升降摇摆分割器以及与所述第一升降摇摆分割器固连的第一吸料头；所述秒轴输送机构包括第二升降摇摆分割器以及与所述第二升降摇摆分割器固连的第二吸料头。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述秒轮片料盘的出料口处设有分料错位机构，所述分料错位机构包括错位块以及用于驱动所述错位块运动的错位动力单元，所述错位块设有用于放置单个秒轮片的容置槽，所述容置槽的开口端与所述秒轮片料盘的出料口相接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述容置槽设有真空检测单元。

作为上述技术方案的进一步改进，所述秒轮组装机还包括收集机构，所述收集机构包括收集块、用于驱动所述收集块运动的收集动力单元以及用于存放成品的收集盒。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一吸料头上设有用于容置秒轮片的内凹槽，所述内凹槽内设有用于吸附秒轮片的第一吸料孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二吸料头上设有用于秒轴插入且对秒轴提供吸附力的第二吸料孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铆压台固设有凸起的装配柱，所述装配柱的上端面设有用于容置秒轴的第一装配孔，所述铆压头的下端面设有用于容置秒轴的第二装配孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二装配孔的周围设有用于吸附秒轮成品第三吸料孔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型秒轮组装机将秒轮片和秒轴分别置于两个料盘中，再通过两个升降摇摆分割器将料盘中的零件移送至铆压机构进行压合组装，整体结构简单、设备各部件的成本也较低，而且升降摇摆分割器能够保证移料的精确度，进而确保成品的良品率，设备可以完全取代人工操作，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型秒轮组装机的整体结构示意图；

图2是本实用新型秒轮组装机的秒轮片料盘的结构示意图；

图3是本实用新型秒轮组装机的秒轴料盘的结构示意图；

图4是本实用新型秒轮组装机的铆压机构的结构示意图；

图5是铆压机构的铆压台的结构示意图；

图6是铆压机构的铆压头的结构示意图；

图7是本实用新型秒轮组装机的秒轮片输送机构的结构示意图；

图8是本实用新型秒轮组装机的秒轴输送机构的结构示意图；

图9是本实用新型秒轮组装机的分料错位机构的结构示意图；

图10是本实用新型秒轮组装机的收集机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1所示，本实用新型秒轮组装机包括机架1以及设于机架1上的秒轮片料盘2、秒轴料盘3、秒轮片输送机构4、秒轴输送机构5、铆压机构6、分料错位机构7、收集机构8。

如图2所示，秒轮片料盘2为一振动盘，其将无序的秒轮片91自动有序定向排列整齐、准确地输送到秒轮片料盘2的出料口处。