[实用新型]多研磨工位砂带研磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及研磨机技术领域，具体涉及一种多研磨工位砂带研磨机。

背景技术

砂带研磨机能对工件的表面进行超精密加工，祛除工件表面的划痕，斑点，塌边现象，使工件表面光亮，平滑，成镜面效果甚至达到某一精确的粗糙度值的机器。

为提升工作效率，多为采用机器人夹持工件在砂带研磨机上进行研磨作业，以达到一定的表面效果。对于多关节机器人由于其运动轨迹可能受限制于同砂带接触点的几何距离，导致工件的某些位置不可被加工，大大限制了使用范围。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，具有多个研磨工位，满足不同位置的研磨要求的多研磨工位砂带研磨机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种多研磨工位砂带研磨机，其包括机架、驱动轮、砂带、砂带张紧调整装置、安装架和至少两设置在该安装架上的磁力悬浮支撑机构，所述安装架设置在机架上，所述砂带张紧调整装置对应安装架的一侧位置设置在机架上，所述砂带绕经驱动轮、砂带张紧调整装置和所有磁力悬浮支撑机构形成闭环结构。

作为本实用新型的一种改进，所述磁力悬浮支撑机构的数量为三个，其中一个磁力悬浮支撑机构设置在所述安装架的顶部，另两个磁力悬浮支撑机构对称设置在所述安装架的左右两侧。

作为本实用新型的一种改进，所述磁力悬浮支撑机构包括压力传感器、主安装板、副安装板、导柱和电磁铁，所述导柱固定在所述安装架上，所述主安装板、副安装板通过导柱套依次活动套设置在导柱上，所述压力传感器设置在主安装板和安装架之间，且一端与该主安装板相连接，另一端与所述安装架相连接，所述副安装板朝向主安装板的一侧面设有联动架，另一侧面上设有砂带支撑架，该砂带支撑架上设有滚轮，所述主安装板朝向副安装板的一侧面设有固定板，所述电磁铁设置在所述固定板上，且与所述联动架相连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙，合理设有两个或两个以上的磁力悬浮支撑机构，当绕经其中一磁力悬浮支撑机构位置的砂带部位不能满足研磨要求导致机器人出现运动轨迹障碍时可以移到其它磁力悬浮支撑机构位置处，以确保工件的所有位置都可被研磨到，能满足不同形状的工件研磨需求，有效提高研磨质量，适用范围广；而且整体结构简单、紧凑，易于实现，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中磁力悬浮支撑机构的结构示意图一。

图3是本实用新型中磁力悬浮支撑机构的结构示意图二。

具体实施方式

实施例，参见图1、图2和图3，本实施例提供的一种多研磨工位砂带研磨机，其包括机架1、驱动轮2、砂带3、砂带张紧调整装置4、安装架5和至少两设置在该安装架5上的磁力悬浮支撑机构6，所述安装架5设置在机架1上，所述砂带张紧调整装置4对应安装架5的一侧位置设置在机架1上，所述砂带3绕经驱动轮2、砂带张紧调整装置4和所有磁力悬浮支撑机构6形成闭环结构。

本实施例中，所述磁力悬浮支撑机构6的数量优选为三个，安装架5的外形轮廓为四方形，其中一个磁力悬浮支撑机构6设置在所述安装架5的顶部，另两个磁力悬浮支撑机构6对称设置在所述安装架5的左右两侧。所述安装架5设置在机架1的一侧面上部，所述驱动轮2设置在该侧面的下部，所述砂带张紧调整装置4设置在该侧面的中部位置，且顶压在砂带3的内表面。其它实施例中，该磁力悬浮支撑机构6的数量可以为四个、五个或更多个，然后相应将安装架5的外形轮廓设置成五边形、六边形等，以及相应调节驱动轮2和砂带张紧调整装置4的位置即可。

具体的，参见图2和图3，所述磁力悬浮支撑机构6包括压力传感器61、主安装板62、副安装板63、导柱64和电磁铁65，所述导柱64固定在所述安装架5上，所述主安装板62、副安装板63通过导柱套依次活动套设置在导柱64上，所述压力传感器61设置在主安装板62和安装架5之间，且一端与该主安装板62相连接，另一端与所述安装架5相连接。

所述副安装板63朝向主安装板62的一侧面设有联动架66，另一侧面上设有砂带支撑架67，该砂带支撑架67上设有滚轮68，所述主安装板62朝向副安装板63的一侧面设有固定板69，所述电磁铁65设置在所述固定板69上，且与所述联动架66相连接。