[实用新型]具有垂直起降功能的涵道式倾转飞行器

权利要求书

1.一种具有垂直起降功能的涵道式倾转飞行器，包括：机身、前机翼、后机翼、旋转机翼板、倾转旋翼和旋翼调节机构，所述前机翼对称安装在机身前部，所述后机翼对称安装在机身后部；其特征在于：

所述后机翼上设有开口，所述旋转机翼板通过翼轴铰装在所述后机翼的开口处，所述倾转旋翼穿过旋转机翼板并固装在翼轴上，所述旋翼调节机构驱动翼轴进行旋转，进而带动旋转机翼板和倾转旋翼进行旋转；

所述机身中部设有涵道，所述涵道内安装有涵道螺旋桨。

2.根据权利要求1所述的具有垂直起降功能的涵道式倾转飞行器，其特征在于：所述旋翼调节机构包括底座以及安装在所述底座上的电机、减速机、丝杠、传动杆一和传动杆二，所述电机通过减速机驱动丝杠转动，所述传动杆一垂直螺接在丝杠上，所述传动杆二通过连杆轴铰装在底座上，并且传动杆二的端部与传动杆一连接，所述连杆轴与翼轴连接，电机通过驱动丝杠、传动杆一、传动杆二和连杆轴的运转，进而使翼轴带动旋转机翼板和倾转旋翼在一定角度内旋转。

3.根据权利要求1所述的具有垂直起降功能的涵道式倾转飞行器，其特征在于：所述开口设置在后机翼的中部，所述开口形状匹配于旋转机翼板的形状。

4.根据权利要求1所述的具有垂直起降功能的涵道式倾转飞行器，其特征在于：所述倾转旋翼包括电机和翼尖螺旋桨，所述电机固装在翼轴上，由电机驱动翼尖螺旋桨进行运转。

5.根据权利要求1所述的具有垂直起降功能的涵道式倾转飞行器，其特征在于：在所述旋翼调节机构的驱动下，所述翼轴带动旋转机翼板和倾转旋翼在0-105度进行旋转。

6.根据权利要求5所述的具有垂直起降功能的涵道式倾转飞行器，其特征在于：所述旋翼调节机构的丝杠旋转轴心与后机翼平面呈45度进行安装，以保障所述旋转机翼板和倾转旋翼在0-105度进行旋转。

7.根据权利要求1所述的具有垂直起降功能的涵道式倾转飞行器，其特征在于：所述涵道螺旋桨分为上、下两副共轴反转的螺旋桨。

8.根据权利要求1-7任一项所述的具有垂直起降功能的涵道式倾转飞行器，其特征在于：还包括用于开启或关闭涵道上风口的上舱盖，所述上舱盖通过轴与机身铰装在一起，通过舱盖调节机构控制所述上舱盖的开启或关闭。

9.根据权利要求8所述的具有垂直起降功能的涵道式倾转飞行器，其特征在于：还包括用于开启或关闭涵道下风口的下舱盖，所述下舱盖通过轴与机身铰装在一起，通过舱盖调节机构控制所述下舱盖的开启或关闭，所述下舱盖设有两扇，所述两扇下舱盖通过轴对称铰装在位于涵道下风口两侧的机身上。

10.根据权利要求9所述的具有垂直起降功能的涵道式倾转飞行器，其特征在于：所述舱盖调节机构包括电机、连杆一和连杆二，所述连杆一两端分别与机身和连杆二铰接，所述连杆二的另一端与上舱盖或下舱盖通过轴铰接，通过电机驱动连杆一的旋转，进而驱动连杆二带动上舱盖或下舱盖进行开启或关闭，所述连杆一上部设置有限位块，用于对连杆二的旋转角度进行限位。