[实用新型]一种具有上下楼梯功能的电动代步车

说明书

技术领域

本实用新型属于一种电动代步车，涉及老年人、残疾人、病人等人群出行的电动代 步车，这种电动代步车具有上下楼梯的功能；这种电动代步车，载人即为椅,载物即为车，即 一种在地面运行和上下楼梯的电动运输工具。

背景技术

关于电动爬楼运输工具，就其上下楼梯的方法而言，主要有如下四种。

其一，单一履带式的电动轮椅车，由于没有车轮，通过履带在平地运行，转向不灵 便。

其二，单一非履带式的电动轮椅车，包括行星轮式，在爬楼时每上一级台阶,其轮 椅车的重心就波动一次，每上一级台阶重心波动大，不平稳。

其三，轮-履结合式，即轮式和履带式运载工具为两个相互独立的组件，轮椅可独 立在地面运行，在上下楼梯时依靠司服人员将独立的轮椅与履带式运载工具相结合起来才 能使用；下上下楼梯时,履带式运载工具将独立的轮椅高高悬于空中，不安全。

其四，轮-履复合式，即轮履一体化，①由其履带组件固定在轮椅的下面，使其在上 下楼梯的过程中，其轮椅车平台随着履带爬上台阶而上升,由此轮椅车平台的重心位置悬 空过高，稳定性差；②其履带组件固定在轮椅的下面，其“轮-履”之间转换结构复杂、繁琐， 制造成本较髙。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单、使用安全、操作灵便、具有 上下楼梯功能的电动代步车，克服上述的种种不同的电动爬楼轮椅存在的不足。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种具有上下楼梯功能的电动代步车，它包括前轮、后轮以及前后轮上方的载重 平台；

载重平台下方设有载重平台前支撑和载重平台后部支撑组件，载重平台前支撑的 下端由前轮支撑；

所述电动代步车还包括履带式运行机构，履带式运行机构包括履带底盘组件、前 履动齿轮、后履动齿轮和履带；履带围绕前履动齿轮和后履动齿轮，前履动齿轮和后履动齿 轮的轴分别设置在履带底盘组件前部和后部；

所述电动代步车还包括履带升降机构；履带升降机构的一端由前轮支撑，另一端 与履带底盘组件的前部铰接；

所述载重平台后部支撑组件为弹性支撑杆，载重平台后部支撑组件的上端与载重 平台铰接，下端与履带底盘组件铰接；

所述后轮的轴通过连接杆与履带底盘组件连接。

上述方案中，所述履带升降机构包括履带底盘前部悬置组件和履带升降伺服电 机；履带底盘前部悬置组件的一端与前轮轴铰接，另一端与履带底盘组件的前部铰接；

载重平台前支撑的下端与前轮轴连接。

上述方案中，所述的电动代步车还包括双轴联接块、前轮转向轴、悬臂上端安装 轴，悬臂上端安装轴设置在双轴联接块上，双轴联接块通过前轮转向轴与前轮轴连接；

所述履带升降机构包括履带底盘前部悬置组件和履带升降伺服电机；履带底盘前 部悬置组件的一端与悬臂上端安装轴铰接，另一端与履带底盘组件的前部铰接；

载重平台前支撑的下端与悬臂上端安装轴连接。

上述方案中，所述的电动代步车还包括上下楼梯辅助轮和辅助轮支杆；辅助轮支 杆的下端与上下楼梯辅助轮的轴连接，辅助轮支杆的上端与履带底盘组件铰接，支杆与履 带底盘组件的铰接处设有上下楼梯辅助轮定位弹簧。

上述方案中，所述的电动代步车还包括用于驱动辅助轮支杆绕支杆与履带底盘组 件的铰接点转动的上下楼梯辅助轮伺服电机。

上述方案中，载重平台后部支撑组件与履带底盘组件铰接点位于前履动齿轮轴和 后履动齿轮轴之间。

上述方案中，连接杆与履带底盘组件连接处位于后履动齿轮轴的后方。

上述方案中，所述的电动代步车还包括用于驱动前轮轴被动齿轮、带动前轮轴、前 轮转动的前轮轴驱动伺服电机。

上述方案中，所述的电动代步车还包括用于驱动上下楼梯被动齿轮、带动前履动 齿轮轴转动的上下楼梯伺服电机。