[实用新型]一种扫地机用可旋转的摄像头组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫地机视频监控技术领域，特别涉及一种扫地机用可旋转 的摄像头组件。

背景技术

随着人们生活水平的提高与科学技术的发展，扫地机器人因其智能清洁的 有效性被广大消费者认可。现有的扫地机器人一般没有摄像头组件，无法起到 监控的作用。而监控设备一般固定放置于一处，需要多个设备才能覆盖家中各 个角落，造成了较大的经济负担。即使是有摄像头组件的扫地机器人，也不能 改变摄像头的视角，可视范围狭窄。且现有的扫地机器人摄像头体积较大，结 构复杂，给摄像头的转动带来一定的困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、转动方便、安全可靠、 可视角度大和占用空间小的扫地机用可旋转的摄像头组件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种扫地机用可旋转的摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头、电机、传 动件、IPC摄像模组和电机主控板，电机电性连接电机主控板，所述摄像头通过 传动件连接有可驱动其转动的电机的输出轴。

优选地，所述IPC摄像模组包括分离设置的感光PCB与主板PCB。

优选地，所述主板PCB安装于扫地机的上盖体内侧，所述感光PCB安装于 摄像头的后部。

优选地，所述感光PCB与主板PCB上设有排插，所述感光PCB与主板PCB 电性相连，所述电机主控板通过排线与主板PCB电性相连。

优选地，所述电机驱动摄像头的转动范围为0到90°

优选地，所述摄像头的0位置和90°位置处安装有限位开关，所述限位开 关安装在扫地机的上盖体中且与电机主控板电性相连。

优选地，所述扫地机上盖体上设有摄像窗口，所述IPC摄像模组通过摄像 窗口拍摄外部信息。

优选地，所述传动件为牙箱，所述牙箱由牙箱体、牙箱盖、主动齿轮和从 动齿轮构成。

优选地，所述电机采用步进电机。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型的扫地机用可旋转的摄像头组件，该摄像头组件通过合理设计 电机、传动件、IPC摄像模组和限位开关的结构与位置，并采用分离的IPC摄像 模组结构，最终使得该摄像头组件具有结构简单、转动方便、安全可靠、可视 角度大和占用空间小的优点。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型第一种实施例的旋转结构示意图；

图3为本实用新型第一种实施例的上IPC模组结构示意图；

图4为本实用新型第一种实施例的摄像头垂直位置示意图。

图中：扫地机的上盖体-1、摄像头窗口-1a、摄像头限位块-1b、摄像模组的 主板PCB-2、步进电机-3、排线-3a、牙箱-4、牙箱体-4a、主动齿轮-4b、从动齿 轮-4c、牙箱盖-4d、摄像头-5、转轴-5a、摄像头主体-5b、感光PCB-5c、摄像头 盖体-5d、滤光插片-5e、水平限位开关-6a、垂直限位开关-6b、定位柱-6c、限位 开关螺钉-6d。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型进行清楚、完整地 描述。

如图1至图4所示，一种扫地机用可旋转的摄像头组件，所述摄像头组件 包括摄像头5、电机3、传动件、IPC摄像模组和电机主控板,所述电机3采用步 进电机，所述IPC摄像模组包括分离设置的感光PCB5c与主板PCB2，所述主 板PCB2安装于扫地机的上盖体1内侧，所述感光PCB5c安装于摄像头5的后 部,所述感光PCB5c与主板PCB2上设有排插，所述感光PCB5c与主板PCB2 电性相连，所述电机主控板通过排线3a与主板PCB2电性相连，电机3电性连 接电机主控板，所述摄像头5通过传动件连接有可驱动其转动的电机的输出轴, 所述传动件为牙箱4，所述牙箱4由牙箱体4a、牙箱盖4d、主动齿轮4b和从动 齿轮4c构成，所述电机3驱动摄像头的转动范围为0到90°，所述摄像头的0 位置和90°位置处安装有限位开关，所述限位开关安装在扫地机的上盖体1中 且与电机主控板电性相连，所述扫地机的上盖体1上设有摄像窗口1a，所述IPC 摄像模组通过摄像窗口1a拍摄外部信息。

实施例