[实用新型]一种多级联动的全自动装订机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种票据装订机的改进，具体是一种多级联动的全自动装订机及其控制方法。

背景技术

随着社会和经济的发展，各种票证的生成和传递量大量的增加，伴随各种社会和经济活动的大量通知、文件、记录、台账和书面资料仍然是不可替代的原始档案资料，是历史的重要见证、人类文明史实载体。规范化的装订和归档已成为全社会各个组成单位必须的工作和法制下得重要任务。工作量也越来越大。票据装订的工具也从简单的穿孔器加手动压封，发展成由电机驱动的钻孔和穿、铆管组合作业的半自动化专用设备。半自动化装订机具有两种形式，分别是由上向下钻孔及由下向上钻孔，这两种形式均采用由下向上穿管、铆管。对于由上向下钻孔的形式，钻头由上向下钻孔，对于钻孔过程中产生的纸屑不能有效排出，且工作效率低。而个别采用由下向上对票据进行钻孔的技术方案虽然解决了纸屑不能有效排出的问题，但仍无法实现全自动装订，且机械结构仍得不到简化。

专利申请号为200720100459.4的专利，公开了一种票据装订机，是一种由下向上钻孔、穿管、铆管的装订机，其虽然有效解决了纸屑排出的问题，但仍然存在装订工序衔接不连贯，易出现卡机故障的技术问题，同时，下压紧臂无法实现自动复位，仍然需要操作人员手动复位，导致无法实现装订机的全自动化装订功能。若装订机被用于生产线，那对于生产线来说，工序之间的衔接及连贯性是最为关键的环节，是关乎提高生产效率及节约人力成本的重要标志，因此，有必要对装订机实现全自动化装订功能进行改良。

发明内容

本实用新型为解决现有装订机工序衔接不连贯以及半自动化导致工作效率低的技术问题，设计了一种多级联动的全自动装订机，通过上压紧臂的驱动及五组联动机构以及配套计算机程序控制管理软件，实现最大程度优化装订流程及等位时间，简化了机械结构，缩短了装订时间。

本实用新型为实现发明目的采用的技术方案是：一种多级联动的全自动装订机，结构中包括机架、位于机架中部的工作台、设置在工作台上方的上压紧机构及配套的带有升降传动机构的压紧驱动机构、下压紧机构、送料机构、设置在工作台下方的联动式切料机构、钻刀机构、下铆机构以及钻刀及下铆机构的联动式工位转换及同位升降进给机构、配套设置的带有管理软件的控制电路，关键是：所述下压紧机构上配套设置联动式下压紧制动及释放机构及联动伸缩移位式上铆机构。

本实用新型的关键是：在装订机中设置多组联动机构，并通过带有管理软件的控制电路实现有序工作，大大节约了设备空间，提高了工作效率。

具体的，本实用新型的关键是：在上压紧机构上按照其升降时序在相应的工位上设置了受其驱动的联动伸缩移位式导电橡胶组件、联动式切料机构、联动伸缩式上铆机构、联动式工位转换机构；在下压紧机构上固定设置了料管的测料机构，根据下压紧机构的下行行程决定料管长度；在压紧驱动电机上设置了联动式下压紧制动及释放机构，巧妙的解决了在上压紧臂复位时，下压紧机构的制动问题。通过上述联动机构的设置，使得各个机构之间的工位衔接在变得更加紧密的同时，机械结构也极大地简化，解决了目前装订机整体工作效率不高、易卡机、易磨损的问题。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是装订机的立体示意图。

图2是装订机的另一立体示意图。

图3是联动式切料机构的立体示意图。

图4是联动伸缩式上铆机构的结构示意图。

图5是联动伸缩式上铆机构中驱动滑板的定位结构示意图。

图6是联动伸缩式上铆机构中上铆头组件限位在下压紧臂中的结构示意图。

图7是联动式下压紧制动机构的结构示意图。

图8是联动式下压紧制动机构的另一结构示意图。

图9是联动式工位转换机构的结构示意图。

图10是联动式工位转换机构的另一结构示意图。

图11是送料机构的结构示意图图中光耦模块未标示。

图12是送料机构中有料管的结构示意图。

图13是送料机构中余料排完后结构示意图。

具体实施方式