[实用新型]一种智能扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种智能扫地机器人，属于家用智能机器人技术领域。

背景技术

随着人们生活节奏的日益加快，智能机器人代替人们进行家务劳动已经成为一种新趋势，其中，智能扫地机器人作为一种新兴产品越发受到人们的喜爱，它不仅具有自动扫地的功能，还可以具备自动避障、自动返航充电、扫擦一体等功能，一般包括壳体、控制系统、导航系统、动力系统、行走机构、清扫机构几个主要部分，主流的产品清扫机构一般是，通过设置在机体底部边缘的边刷转动，将垃圾扫至吸尘口，吸尘口位置的胶刷与毛刷对称布置，高速相向旋转，产生吸力将垃圾吸入集尘盒内，这样虽然吸尘的效率很高，但是如何倒掉垃圾成了一个新问题，必须将集尘盒整体取下后倒掉垃圾，由于集尘盒内有很多灰尘，并且灰尘会由于静电作用吸附在集尘盒内壁，很难倒干净，灰尘还会四处飞散，难以收集，造成再次污染。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种可以方便的倾倒集尘盒内的垃圾，初步清洁集尘盒内壁的智能扫地机器人，包括壳体、控制系统、导航系统、动力系统、行走机构、清扫机构，清扫机构包括边刷、胶刷、毛刷、集尘盒，所述集尘盒包括矩形底板及边框，所述底板的两条对称边的边缘设有滑道，边框可整体置于底板上并可在滑道内滑动，边框共有四个面，其中一个垂直于滑道的面的外侧设有拉手，与拉手所在的面对应的面的内侧下部设有底板刷子，所述底板刷子可与底板表面接触。

进一步的，所述底板上角部设有两根立柱，立柱位置靠近边框上于拉手所在的面，立柱上固定有边框刷子，所述边框刷子可与边框内表面接触。

进一步的，所述底板刷子及边框刷子均为防静电毛刷。

进一步的，所述边框上设有底板刷子的一个面上对应滑道的位置设有开口。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种智能扫地机器人，改进了集尘盒的结构设计，不将集尘盒拿出机器人之外就可以实现垃圾的倾倒，同时，地板刷子和边框刷子的设置可以较干净的清理集尘盒内壁，使得智能扫地机器人的整体使用更方便，尤其适合于家庭使用。

附图说明

图1为本实用新型一种智能扫地机器人的结构示意图；

图2为图1中集尘盒底板部分的结构示意图；

图3为图1中集尘盒边框部分的结构示意图。

附图标记如下：

1、边刷；

2、胶刷；

3、毛刷；

4、集尘盒；

5、底板；

6、边框；

7、滑道；

8、拉手；

9、底板刷子；

10、立柱；

11、边框刷子；

12、开口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明：

如图1、图2、图3所示，一种智能扫地机器人，包括壳体、控制系统、导航系统、动力系统、行走机构、清扫机构，清扫机构包括边刷1、胶刷2、毛刷3、集尘盒4，集尘盒4包括矩形底板5及边框6，底板5的两条对称边的边缘设有滑道7，边框6可整体置于底板5上并可在滑道7内滑动，边框6共有四个面，其中一个垂直于滑道的面的外侧设有拉手8，与拉手8所在的面对应的面的内侧下部设有底板刷子9，底板刷子9可与底板5表面接触。

集尘盒4分成可以相对滑动的两个部分，底板刷子9用于清洁底板内5表面。

作为优选的实施方式，底板5上角部设有两根立柱10，立柱10位置靠近边框6上于拉手8所在的面，立柱10上固定有边框刷子11，边框刷子11可与边框10内表面接触。边框刷子11用于清洁边框6内表面。

作为优选的实施方式，底板刷子9及边框刷子11均为防静电毛刷。可以克服静电的影响。

为了便于边框6在滑道7内的滑动，作为优选的实施方式，边框6上设有底板刷子9的一个面上对应滑道7的位置设有开口12。

使用时，当需要倾倒集尘盒内的垃圾时，将机器人拿起，集尘盒拉手一侧对准垃圾袋或者垃圾筒，慢慢拉开拉手，边框与底板相对移动，垃圾就会从底板边缘的空隙中慢慢落入垃圾袋或垃圾筒内，直至所有垃圾都倾倒完毕，在垃圾倾倒的同时，底板刷子完成底板内表面的清洁，边框刷子完成边框内表面的清洁，集尘盒不需要清洗即可投入下次使用。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。