[实用新型]一种智能擦窗机器人

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种智能擦窗机器人，属于智能机器人技术领域。

背景技术

随着人们生活节奏的日益加快，智能机器人代替人们进行家务劳动已经成为一种新趋势，擦窗机器人可以替代人们擦窗，一般的擦窗机器人包括机体、一到两个清洁轮，清洁轮内有行走装置和真空吸附装置，清洁布通过清洁环套在清洁轮上，安全绳是擦窗机器人的必备附件，通过安全绳可以在电源故障或机器人遇到障碍物停下的情况下收回擦窗机器人，还可以在擦窗机器人意外掉落的情况下拉住机器人，防止摔坏机器人及砸伤楼下的行人。

在实际使用中，由于电源线及安全绳同时连接在机器人上，在机器人转动的时候，电源线及安全绳将会与机器人上的部件相碰撞，对机器人的行走造成阻碍，严重时还会使机器人错误的判断为遇到障碍物，造成机器人的工作失误。要想解决这个问题，只能简化机器人的行走路径，减少转向的角度和次数，这必然影响擦窗机器人的适用性和使用效果。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种可以使擦窗机器人的电源线及安全绳始终保持垂直向下，便于机器人工作的擦窗机器人，包括机器人本体，机器人本体包括外壳，所述擦窗机器人还包括滚动轴承，所述滚动轴承内圈固定在外壳上，所述滚动轴承外圈上固定有配重块，所述配重块上设置有电源线插孔及安全绳连接环。

进一步的，所述滚动轴承上方还设有挡板。

进一步的，所述滚动轴承外圈外径为25厘米至30厘米。

进一步的，所述配重块上位于电源线插孔与安全绳连接环之间设置有隔离板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的智能擦窗机器人，通过设置滚动轴承，滚动轴承外圈相对于固定的内圈转动，在配重块的重力作用下，电源线及安全绳始终保持垂直向下，即使改变运行路线也不会对智能擦窗机器人的运行造成影响，本实用新型结构简单，使用方便，适合作为各种条件尤其是运行路径复杂的条件下的智能擦窗机器人使用。

附图说明

图1为本实用新型一种智能擦窗机器人的结构示意图；

图2为图1中滚动轴承部分的结构示意图。

附图标记如下：

1、机器人本体；

2、外壳；

3、滚动轴承；

4、内圈；

5、外圈；

6、配重块；

7、电源线插孔；

8、安全绳连接环；

9、挡板；

10、隔离板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明：

如图1、图2所示，一种智能擦窗机器人，包括机器人本体1，机器人本体1包括外壳2，擦窗机器人还包括滚动轴承3，滚动轴承3内圈4固定在外壳2上，滚动轴承3外圈5上固定有配重块6，配重块6上设置有电源线插孔7及安全绳连接环8。

使用时，将电源线插接在电源线插孔7上，将安全绳系在安全绳连接环8上，启动智能擦窗机器人，滚动轴承3外圈5相对于固定的内圈4转动，在配重块6的重力作用下，电源线及安全绳始终保持垂直向下，不会碰到机器人的部件，即使改变运行路线也不会对智能擦窗机器人的运行造成影响，提高了智能擦窗机器人适应路线变换的能力。

作为优选的实施方式，滚动轴承3上方还设有挡板9。挡板9固定在外壳2上，用于保护滚动轴承3。

作为优选的实施方式，滚动轴承3外圈5外径为25厘米至30厘米。配合智能擦窗机器人的整体尺寸设计。

作为优选的实施方式，配重块6上位于电源线插孔7与安全绳连接环8之间设置有隔离板10。隔离板10用于避免电源线与安全绳之间的相互干扰。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。