[实用新型]一种用于介入导管的超声定位方法和装置

权利要求书

1.一种用于介入导管的超声定位方法，其特征在于：

（1）术前用CT、MRI等扫描设备获得目标器官的三维数据，并建立目标器官的三维矢量模型；

（2）将带有超声定位探头的介入导管送到目标器官中，超声仪通过超声探头获得探测数据，并将测量数据传输给计算机；

（3）计算机对探测数据进行处理，并将处理过的数据与术前建立的目标器官三维矢量模型进行剖面或曲面特征匹配，以确定导管在目标器官中的实时精确位置；

（4）根据仪器显示的导管实时位置及器官三维矢量模型信息，医护人员可以操纵导管逐步移动，以到达指定位置。

2.一种基于用于介入导管的超声定位装置，包括1台超声仪，1条装有超声定位探头的介入导管和计算机，其特征在于：

计算机通过术前CT、MRI等扫描设备获得的数据建立一个目标器官的三维矢量模型，术中，位于人体器官中的介入导管，其前端装有超声定位探头，超声仪把超声定位探头测得的数据传输给计算机，计算机再把处理过的数据与术前建立的三维矢量模型进行剖面或曲面特征匹配，确定导管的位置，进而引导导管抵达目的地，在导管抵达目的地的过程中，超声探头实时地将数据传输给计算机进行处理和匹配，监控导管前端位置，确保精确导航。