[实用新型]一种用于固定机器人的金属底座装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及治具领域，具体涉及一种用于固定机器人的金属底座装置。

背景技术

在现代工业生产中多用途机器人已经逐步进入各种行业各种工厂生产线，在引进机器人时机器人出厂发货通常只是一个机械手臂，没有任何辅助装置，需求者通常都是根据自己的使用需要对机械手臂添加相关的辅助设置投入使用。通常，需求比较多的是怎样把机械人固定在一个稳定的位置，既方便使用，也方便调试等固定装置。因此，需要特别设计开发一种用于固定机器人的专用底座，既要稳定又要方便调试等专用装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种满足机器人自动作业需求，提高了稳定性，增加机器人使用的灵活性，提升了生产质量的用于固定机器人的金属底座装置。

本实用新型的技术方案是，一种用于固定机器人的金属底座装置，包括方形底座、圆柱支撑以及圆形平台，所述圆柱支撑设置在所述方形底座的中心，所述圆形平台设置在所述圆柱支撑的顶部，所述圆柱支撑底部还设置有三角形加强筋并与所述方形底座固定在一起。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述圆形平台上设置有螺栓孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述三角形加强筋设置有4个并等间隔分布在所述圆柱支撑四周。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述三角形加强筋分别与所述圆柱支撑和方形底座焊接在一起。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述方形底座四个角的下方分别设置有一个支撑脚，并且其中一个支撑脚为可调节支撑脚。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述方形底座为800mm×800mm的方形结构，厚度为20mm。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述圆柱支撑的高度为800mm，直径为200mm。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述三角形加强筋的厚度为10mm。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述三角型加强筋和方形底座均由钢板制得。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述方形底座上还设置有可调节平整度旋钮。

本实用新型所述为一种用于固定机器人的金属底座装置，本实用新型满足机器人自动作业需求，提高了稳定性，增加机器人使用的灵活性，提升了生产质量。

附图说明

图1为本实用新型一种用于固定机器人的金属底座装置一较佳实施例的正视图；

图2为本实用新型一种用于固定机器人的金属底座装置一较佳实施例的俯视图。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型所述为一种用于固定机器人的金属底座装置，如图1结合图2所示，包括方形底座1、圆柱支撑2以及圆形平台3，所述圆柱支撑2设置在所述方形底座1的中心，所述圆形平台3设置在所述圆柱支撑2的顶部，所述圆柱支撑2底部还设置有三角形加强筋4并与所述方形底座1固定在一起。

所述圆形平台3上设置有螺栓孔5。

所述三角形加强筋4设置有4个并等间隔分布在所述圆柱支撑2四周。

所述三角形加强筋4分别与所述圆柱支撑2和方形底座1焊接在一起。

所述方形底座1四个角的下方分别设置有一个支撑脚6，并且其中一个支撑脚6为可调节支撑脚。

所述方形底座1为800mm×800mm的方形结构，厚度为20mm。

所述圆柱支撑2的高度为800mm，直径为200mm。

所述三角形加强筋4的厚度为10mm。

所述三角型加强筋4和方形底座1均由钢板制得。

所述方形底座1上还设置有可调节平整度旋钮7。

因机器人在运行中的动作幅度比较大，主要保证机器人能够固定在生产线中自动工作的适当位置，方便移动，还要保证机器人精确运行的稳定性，不能有任何的抖动、晃动，以免影响运行精确度。因此，在设计时首先需要考虑需要有足够的重量来满足稳定性，减少晃动。在设计中，底座设计约800mm×800mm的方形结构，使用厚度约20mm的钢板，在中心位置竖立与生产线等高的800mm高度，直径200mm的圆柱体，上表面做圆形平台并设置有螺栓孔与机器人固定面齐平用螺丝锁定在一起。为增加更高的稳定性，在竖立的圆柱支撑周围厚度约10mm的钢板做成三角形加强筋与方形底座与圆柱支撑焊接在一起，进一步增加了稳固性，在方形底座四角分别做了比较低的支撑脚，其中一个支撑脚做可调高度，用于调节水平度稳定性。使之整个方形底座即稳固又保持了水平度，满足了设计需求。