[实用新型]一种固定翼无人机相机专用云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空航天技术领域，具体为一种固定翼无人机相机专用云台。

背景技术

目前，无人机相机专用云台缺点是俯仰滚转只能在25°总夹角内偏转，因为它的行程局限了不能偏转更大的角度，同时由于机身的震动，会使相机非常的不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机相机专用云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼无人机相机专用云台，包括相机，所述相机的四周均设有机身悬挂架，所述相机通过转轴机身与悬挂架相连，所述机身悬挂架的底端设有云台，且云台的内腔设有机身内仓，所述机身内仓的中心位置设有滚转电机，所述云台的四周均设有云台悬挂架，且云台悬挂架的左右两侧均设有悬挂球，所述云台悬挂架的内侧设有舵机。

优选的，所述云台悬挂架左右两侧的悬挂求数量均不少于6个。

优选的，所述云台的底端设有底座。

优选的，所述相机的俯仰达到45°。

优选的，所述相机的滚转达到45°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该固定翼无人机相机专用云台，通过在云台和滚转电机，俯仰滚转能达到在45°，同时相机的滚转也能达到45°，独特的悬挂方式，确保缓冲避震，通过安装悬挂球，减除机身的震动对相机的影响。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、悬挂球，2、舵机，3、相机，4、转轴，5、机身内仓，6、机身悬挂架，7、云台悬挂架，8、滚转电机，9、底座，10、云台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种固定翼无人机相机专用云台，包括相机3，所述相机3的四周均设有机身悬挂架6，所述相机3通过转轴4与机身悬挂架6相连，所述机身悬挂架6的底端设有云台10，且云台10的内腔设有机身内仓5，所述机身内仓5的中心位置设有滚转电机8，所述云台10的底端设有底座9，底座9的作用是使云台10更稳定的支撑相机3，所述云台10的四周均设有云台悬挂架7，且云台悬挂架7的左右两侧均设有悬挂球1，所述云台悬挂架7左右两侧的悬挂求1数量均为6个，悬挂求1的作用是减除机身的震动对相机3的影响，所述云台悬挂架7的内侧设有舵机2，通过在云台10和滚转电机8，相机3俯仰滚转能达到在45°，同时相机3的滚转也能达到45°，独特的悬挂方式，确保缓冲避震。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。