[实用新型]铝合金门框自动化加工的机器人工作站

权利要求书

1.一种铝合金门框自动化加工的机器人工作站，其特征在于，

包括用于存放型材原料的固定料架(1)、用于对型材原料进行加工的刀具装置(2)、 用于存放从所述刀具装置(2)加工获得的边框型材(7)的型材料台(3)、用于将所述 边框型材(7)进行焊接拼装的焊接装置(4)、用于转运所述型材原料和所述边框型材(7) 的搬运机器人(5)以及用于控制工作站运行的控制机构(6)，

所述固定料架(1)、所述刀具装置(2)、所述型材料台(3)、所述焊接装置(4)环 绕于所述搬运机器人(5)周边布置并处于所述搬运机器人(5)的工作半径内。

2.根据权利要求1所述的铝合金门框自动化加工的机器人工作站，其特征在于，

所述焊接装置(4)包括用于所述边框型材(7)固定定位并进行焊接作业的焊接平 台(401)以及用于对所述焊接平台(401)上相邻所述边框型材(7)进行焊接连接的焊 接机器人(402)，

所述焊接平台(401)上设有用于放置所述边框型材(7)的型材放置位，

所述型材放置位对应设有用于沿竖直方向压紧所述边框型材(7)的压紧装置(403) 以及用于在水平方向上将所述边框型材(7)向相邻所述边框型材(7)方向顶推的顶紧 装置(404)，

在相邻所述边框型材(7)的转角位置或在所述边框型材(7)的端部位置设有用于 限制所述边框型材(7)顶推距离的限位块(405)。

3.根据权利要求1所述的铝合金门框自动化加工的机器人工作站，其特征在于，

所述刀具装置(2)包括机座(201)、设于所述机座(201)上的夹紧座(202)以及 装于所述夹紧座(202)内的电机主轴(203)；

所述电机主轴(203)的输出端装有用于切割型材原料的切割刀具(204)、用于在所 述边框型材(7)上钻孔的钻孔刀具(205)或者用于在所述边框型材(7)上铣槽的铣刀 刀具(206)；

所述机座(201)或所述夹紧座(202)上还设有用于输出气体以冷却刀具的气吹管 (207)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的铝合金门框自动化加工的机器人工作站，其特征在于，

所述搬运机器人(5)的工作半径内还设有用于将加工好的所述边框型材(7)送出 工作站进行外设安装再送回工作站的滑台(8)。

5.根据权利要求4所述的铝合金门框自动化加工的机器人工作站，其特征在于，

所述滑台(8)包括滑台架(801)、装配于所述滑台架(801)上的直线导轨(802)、 装配于所述直线导轨(802)上的导轨滑座(803)、装配于所述导轨滑座(803)上的滑 板(804)、输出端连接于所述滑板(804)上并与所述直线导轨(802)平行设置的无杆 气缸(805)、设于所述无杆气缸(805)底部用于缓冲作用力的液压缓冲器(806)、装配 于所述滑板(804)上用于固定所述边框型材(7)的定位块(807)以及用于控制所述定 位块(807)夹持所述边框型材(7)的摆角气缸(808)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的铝合金门框自动化加工的机器人工作站，其特征在于，

所述搬运机器人(5)的输出主轴上设有用于夹持所述型材原料或所述边框型材(7) 的夹具(9)；所述夹具(9)包括夹紧气缸(901)以及设于所述夹紧气缸(901)输出端 的气缸夹爪(902)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的铝合金门框自动化加工的机器人工作站，其特征在于，

所述型材料台(3)包括用于放置所述边框型材(7)中的长边框的长料中转台以及 用于放置所述边框型材(7)中的短边框的短料台。

8.根据权利要求7所述的铝合金门框自动化加工的机器人工作站，其特征在于，

所述长料中转台和所述短料台均包括支架(301)、设于所述支架(301)上的定位块 (807)以及用于控制所述定位块(807)夹持所述边框型材(7)的摆角气缸(808)。