[实用新型]一种用于内焊机的牵引机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油天然气管道焊接技术领域，尤其涉及一种用于内焊机 的牵引机构。

背景技术

现有的内焊机作为管道自动焊接的主要配套设备，现已广泛用于长输管道 施工现场，为管口的快速组对及管道根焊提供强有力的技术支持。

现有内焊机的自身牵引力仅能在坡度小于15°的平原地带进行管道焊接 施工，而在坡度较大的山区丘陵地带，由于无法使用内焊机等自动焊装备进行 施工，通常使用STT根焊和药芯半自动焊填充盖面焊接技术作为主要焊接手 段，施工效率低，导致焊接质量稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于内焊机的牵引机构，能够有效提高内焊机的自 身牵引力，使内焊机能够在0°～30°的坡度上移动并进行焊接，从而使得内焊 机的爬坡性能提高，以及提高在0°～30°的坡度上的焊接质量的稳定性。

本实用新型实施例提供了一种用于内焊机的牵引机构，包括法兰盘座、马 达支架、拉杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、减速机、卷筒装置、缠绕件和气马 达，其中，所述法兰盘座的一侧固定设置有所述马达支架、所述减速机和所述 卷筒装置，所述缠绕件缠绕在所述卷筒装置上，所述法兰盘座的另一侧通过紧 固件与所述拉杆的前端相连，所述拉杆的后端与所述内焊机的机头相连，所述 气马达固定在所述马达支架上；所述主动锥齿轮设置所述气马达上，所述从动 锥齿轮设置在所述减速机上，且所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合，所述 减速机的输出轴与所述卷筒装置同轴。

可选的，所述卷筒装置包括卷筒支架和卷筒，所述卷筒设置在所述卷筒支 架上，所述卷筒支架固定设置在所述法兰盘座的一侧上。

可选的，所述减速机的输出轴通过联轴器与所述卷筒的轴连接。

可选的，所述拉杆包括第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆和第四拉杆，每一 个拉杆的前端均通过一个所述紧固件与所述法兰盘座的另一侧相连。

可选的，每一个拉杆的后端均通过一个连接件与所述机头相连。

可选的，所述紧固件和所述连接件均包括铰接螺栓和销子。

通过一个实施例或多个实施例，本实用新型具有以下有益效果或者优点：

由于本申请实施例中用于内焊机的牵引机构，法兰盘座的一侧固定设置有 马达支架、减速机和卷筒装置，卷筒装置上套接有缠绕件，所述法兰盘座的另 一侧通过紧固件与拉杆的前端相连，拉杆的后端与内焊机的机头相连，气马达 固定在所述马达支架的一端；主动锥齿轮固定在所述马达支架的另一端，从动 锥齿轮设置在所述减速机上，且所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合，所述 减速机的输出轴与所述卷筒装置同轴，如此，使得所述气马达工作时，输出扭 矩给所述减速机，从而带动所述卷筒装置转动，以收紧或放松所述缠绕件，而 由于所述缠绕件设置在所述法兰盘座的前端的上部，当所述缠绕件收紧时，向 上牵引所述内焊机，能够有效提高内焊机的自身牵引力，使内焊机能够在0° ～30°的坡度上移动并进行焊接，从而使得内焊机的爬坡性能提高，以及提高 在0°～30°的坡度上的焊接质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中用于内焊机的牵引机构的结构图。

附图中有关标记如下：

10——法兰盘座，11——马达支架，12——拉杆，120——第一拉杆， 121——第二拉杆，122——第三拉杆，123——第四拉杆，13——主动锥齿轮， 14——从动锥齿轮，15——减速机，16——卷筒装置，160——卷筒支架， 161——卷筒，17——缠绕件，18——气马达，19——紧固件，20——连接件， 200——铰接螺栓，201——销子，21——连接件，210——铰接螺栓，211—— 销子，22——连接件，220——铰接螺栓，221——销子，23——连接件，230—— 铰接螺栓，231——销子。

具体实施方式

本实用新型提供了一种用于内焊机的牵引机构，能够有效提高内焊机的自 身牵引力，使内焊机能够在0°～30°的坡度上移动并进行焊接，从而使得内焊 机的爬坡性能提高，以及提高在0°～30°的坡度上的焊接质量的稳定性。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方 式对上述技术方案进行详细的说明。