[实用新型]一种自动跟踪观瞄系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动跟踪观瞄系统。

背景技术

跟踪观瞄系统是对目标瞄准、跟踪，并输出目标的诸元信息的装置，目前使用的观瞄系统主要采用手动操作的方式对目标进行瞄准、跟踪，受到人为因素的影响，激光回波率低，航迹难以建立、保持，影响目标诸元的输出，从而不能精确地估计目标未来点。影响系统的反应时间及射击精度。如何有效地保证激光回波率，保持目标航迹，稳定输出目标诸元，精确预测目标未来点，成为新的观瞄系统需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动跟踪观瞄系统，该系统操作简单，自动瞄准、跟踪，稳定输出目标诸元，提高射击效能。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动跟踪观瞄系统，它包括操控终端和光电观瞄装置，所述的光电观瞄装置包括机架、观瞄系统、伺服系统和图像处理单元，观瞄系统设置在机架的顶部，伺服系统分设在观瞄系统的底部和左右两侧，图像处理单元设置在机架的下部；所述的观瞄系统包括设置在观瞄区域内的CCD、激光发射机和激光接收机；所述的伺服系统包括高低轴、方位轴、高低伺服机构和方位伺服机构，高低轴和高低伺服机构分别设置在观瞄系统的两侧，方位轴和方位伺服机构设置在观瞄系统的底部；

所述的操控终端包括内部控制计算机和外部机壳，所述的机壳上设置有通讯端口，机壳前面板上设置有显示屏，显示屏下部设置有激光发射开关、操纵杆和锁定按钮。

所述的伺服系统还包括设置在机架底部的高低驱动器和方位驱动器。

所述的高低伺服机构和方位伺服机构均采用同轴驱动方式，高低伺服机构包括高低力矩电机和高低编码器，高低力矩电机、高低编码器通过高低轴串接在一起，高低驱动器与高低编码器及高低力矩电机通过电缆连接；所述的方位伺服机构包括方位力矩电机和方位编码器，方位驱动器与方位编码器及方位力矩电机通过电缆连接，方位力矩电机、方位编码器通过方位轴串接在一起。

所述的机壳上还设置有工作指示灯、CCD调焦+和CCD调焦-；所述的显示屏上固定显示有跟踪波门和中心十字线。

所述的CCD为标清白光CCD。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动跟踪观瞄系统，采用由图像处理单元完成对目标的自动识别、跟踪,保证中心十字线始终瞄准目标，激光的针状波光波束能覆盖目标，增加了激光回波率。减小了人工手动跟踪的难度，提高了操作性，同时避免因激光无回波时盲目外推时间过长而导致的跟踪过程中断，减小了因重新建航而付出的时间开销。提高了系统的反应时间，保障了系统的毁伤效能。

本发明应用范围广，适用于多种型号的反恐武器系统使用。根据武器型号修正弹道表即可，同时可用于重要场馆的防卫监控系统。

附图说明

图1为光电瞄准装置外形结构构造示意图；

图2为操控终端的外形结构构造示意图；

图中，1-CCD，2-激光接收机，3-激光发射机，4-高低轴，5-高低力矩电机，6-高低编码器，7-图像处理单元，8-方位轴，9-方位力矩电机，10-方位编码器，11-高低驱动器，12-方位驱动器，13-通讯端口，14-显示屏，15-跟踪波门，16-中心十字线，17-机壳，18-工作指示灯，19-CCD调焦+，20-CCD调焦-，21-激光发射开关，22-操纵杆，23-锁定按钮。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图2所示，一种自动跟踪观瞄系统，它包括操控终端和光电观瞄装置，所述的光电观瞄装置包括机架、观瞄系统、位置驱动部和图像处理单元7，观瞄系统设置在机架的顶部，伺服系统分设在观瞄系统的底部和左右两侧，图像处理单元7设置在机架的下部；所述的观瞄系统包括设置在观瞄区域内的CCD1、激光发射机3和激光接收机2；所述的伺服系统包括高低轴4、方位轴8、高低伺服机构和方位伺服机构，高低轴4和高低伺服机构分别设置在观瞄系统的两侧，方位轴8和方位伺服机构设置在观瞄系统的底部；

所述的操控终端包括内部控制计算机和外部机壳17，所述的机壳17上设置有通讯端口13，机壳17前面板上设置有显示屏14，显示屏14下部设置有激光发射开关21、操纵杆22和锁定按钮23。

所述的伺服系统还包括设置在机架底部的高低驱动器11和方位驱动器12。