[实用新型]四卷筒钢丝绳缠绕系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四卷筒钢丝绳缠绕系统，属于重物起吊装置技术领域。

背景技术

抓斗卸船机是散货码头广泛使用的一种卸船设备，其具有对货物和船型适应能力强，作业灵活的特点。装配有四卷筒抓斗控制系统的卸船机是近年来发展并得到广泛应用的一种机型。

中国专利文献CN201240761Y公开了一种四卷筒抓斗控制系统，如图1所示，包括用于提升和下降抓斗030的起升机构，以及用于打开和关闭抓斗030的开闭机构。其中，起升机构包括由两个第一电机010分别驱动的第一卷筒01和第二卷筒02，两端分别固定连接在第一卷筒01和抓斗030上的第一钢丝绳051，以及两端分别固定连接在第二卷筒02和抓斗030上的第二钢丝绳052；第一钢丝绳051从第一卷筒01出发，绕经位于吊运小车08的运行轨道09一端的第一定滑轮091、设置在吊运小车08中的第一滑轮081连接至抓斗030；第二钢丝绳052从第二卷筒02出发，绕经位于吊运小车08的运行轨道09另一端的第二定滑轮092、设置在吊运小车08中的第二滑轮082连接至抓斗030。开闭机构包括由两个第二电机020分别驱动的第三卷筒03和第四卷筒04，两端分别固定连接在第三卷筒03和抓斗030上的第三钢丝绳053，以及两端分别固定连接在第四卷筒04和抓斗030上的第四钢丝绳054；第三钢丝绳053从第三卷筒03出发，绕经位于吊运小车08的运行轨道09的上述另一端的第三定滑轮093、设置在运行小车08中的第三滑轮083连接至抓斗030；第四钢丝绳054从第四卷筒04出发，绕经位于吊运小车08的运行轨道09的上述一端的第四定滑轮094、设置在运行小车08中的第四滑轮084连接至抓斗030。第一卷筒01和第二卷筒02对角设置，第三卷筒03和第四卷筒04对角设置。

上述专利文献中的四卷筒抓斗控制系统，通过控制第一电机010的正反运转，控制第一卷筒01和第二卷筒02正反运转，以提升或下放第一钢丝绳051和第二钢丝绳052，从而控制抓斗030的起升；通过控制第二电机020的正反运转，控制第三卷筒03和第四卷筒04正反运转，以提升或下放第三钢丝绳053和第四钢丝绳054，从而控制抓斗030的开闭，便于卸船机的卸货作业。然而在具体使用中，发明人发现，穿过吊运小车08部分的钢丝绳，经过一定时间的使用后磨损严重，磨损后的钢丝绳承重能力下降，导致更换成本上升。发明人经过仔细研究发现，安装在吊运小车08上的滑轮都具有用于容纳钢丝绳的凹槽，而绕经凹槽后与抓斗030相连的这部分钢丝绳存在沿滑轮轴向的偏斜，这样当起升机构或开闭机构运行，进而带动钢丝绳在凹槽内部来回移动时，钢丝绳与环形凹槽的内侧壁之间会持续偏磨，进而导致钢丝绳非常容易损坏。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中四卷筒抓斗控制系统的钢丝绳穿过吊运小车后与抓斗相连的部分持续偏磨，因而容易损坏的技术缺陷，从而提供一种不会偏磨钢丝绳，因而钢丝绳不易损坏的四卷筒钢丝绳缠绕系统。

为此，本实用新型提供一种四卷筒钢丝绳缠绕系统，包括：

起升卷筒，具有两个，分别与两个起升钢丝绳的一端固定连接，能够正反向转动以释放或回拉两个所述起升钢丝绳；

开闭卷筒，具有两个，分别与两个开闭钢丝绳的一端固定连接，能够正反向转动以释放或回拉两个所述开闭钢丝绳；

第一转向结构，具有两个，分别设置在支撑轨道的轴向两端，在两个所述起升卷筒释放或回拉两个所述起升钢丝绳时分别为两个所述起升钢丝绳导向；

第二转向结构，具有两个，分别设置在支撑轨道的轴向两端，在两个所述开闭卷筒释放或回拉两个所述开闭钢丝绳时分别为两个所述开闭钢丝绳导向；

吊运小车，能够沿所述支撑轨道轴向来回移动的设置在所述支撑轨道上，具有分别为两个所述起升钢丝绳进行再一次导向的两个起升转向滑轮，和分别为两个所述开闭钢丝绳进行再一次导向的两个开闭转向滑轮；

抓斗，位于所述吊运小车下方，具有分别与两个所述起升钢丝绳的另一端固定连接的两个第一连接部，和分别与两个所述开闭钢丝绳的另一端固定连接的两个第二连接部；

至少一个所述起升转向滑轮的环形外壁上设有用于容纳或部分容纳所述起升钢丝绳的第一环形凹槽，所述第一环形凹槽与所述第一连接部在竖直方向上上下相对，并使得与所述第一连接部连接的起升钢丝绳竖直压在所述第一环形凹槽的中间位置上；