[实用新型]一种无人机垂直起降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机垂直起降机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，但是现有的无人机一般不具备垂直起降能力，不能满足不同环境的起飞方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机垂直起降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机垂直起降机构，包括机身，所述机身的顶端左右两侧均安装有前机翼，所述前机翼的端部安装有旋转轴，所述旋转轴的顶端安装有螺旋桨，所述旋转轴的底端安装有前水平翼，所述前水平翼的顶端安装有前垂直翼，所述机身的底端左右两端均安装有后机翼，所述后机翼的端部安装有后垂直翼。

优选的，所述旋转轴的向前倾转角度为0-90度。

优选的，所述螺旋桨为塑胶或碳纤维材质。

优选的，述旋转轴与螺旋桨的连接处设有密封垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机垂直起降机构，通过设置螺旋桨、前机翼、后机翼、后垂直翼和前垂直翼从结构上改变无人机起降方式，起飞之前，螺旋桨与机翼垂直，当达到无人机正常飞行状态，螺旋桨将于机翼在同一水平，给无人机提供前进动力，增加了无人的垂直起降能力，满足不同环境的起飞方式。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、螺旋桨，2、旋转轴，3、前机翼，4、机身，5、后机翼，6、后垂直翼，7、前水平翼，8、前垂直翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机垂直起降机构，包括机身4，所述机身4的顶端左右两侧均安装有前机翼3，所述前机翼3的的端部安装有旋转轴2，所述旋转轴2的向前倾转角度为0-90度，所述旋转轴2的顶端安装有螺旋桨1，所述螺旋桨1为碳纤维材质，增加螺旋桨1的耐磨度和韧性，所述旋转轴2与螺旋桨1的连接处设有密封垫，所述旋转轴2的底端安装有前水平翼7，所述前水平翼7的顶端安装有前垂直翼8，所述机身4的底端左右两端均安装有后机翼5，所述后机翼5的端部安装有后垂直翼6。

工作原理：工作时，这套系统在前机翼两端各装有一套可变向的推进装置，使旋转轴2可以绕机翼轴由水平位置转向垂直地面的位置，并能固定在所需方向，因此能产生向上的升力或向前的推力，此转换过程一般在十几秒钟内完成。并在侧转翼的最后端增加了水平翼7和垂直翼8，主要起方向安定和方向操纵的作用。

当飞机垂直起飞和着陆时，旋翼轴2垂直于地面，呈横列式直升机飞行状态，在飞机起飞到达一定高度后，旋翼轴2可向前倾转90角，呈水平状态，旋翼当作动力螺旋桨使用，此时飞机能像固定翼飞机那样以较高的速度作远程飞行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。