[实用新型]一种升降横移车库的空车位分配系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用在停车面积较小情况下使用的升降横移车库。更 具体地说，本实用新型涉及用在升降横移车库情况下的空车位分配系统及应 用方法。

背景技术

现有的升降横移车库产品，其具有场地的适应性较强，对土建要求较低， 可建在露天，也可建在大楼的地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空 间进行任意组合、排列，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、 维护简便，价格较低的优势。且通常情况下，升降横移式类停车设备工作时 要留有交换车位以利于用户的存取动作。

具体来说，通常的升降横移车库通常包括至少两层以上，其对每层的停 车位进行按层编号，以对每层的每个车位进行区分，以利于客户在存/取时输 入其对应停车位的编号。

但在实际使用中会存在一些不尽人意的问题：其一，如果车库当前有值 守人员，但值守人员不可能对车库的当前空车位状态掌握的非常到位，因此， 通常情况下需要值守人员首先远离车库进行观察车库的当前的空车位状态， 当车库层数较低，如2层或3层，值守人员能一目了然的对空车位状态观察 清楚，但如果层数较多，值守人员就不能及时得到空车位编号的相关信息， 对其输入空车位所对应的编号存在一定难度。其二，如果车库当前没有值守 人员，用户对车库的空车位情况不了解，其在层数较多的车库进行存车操作 之前，需要预先下车观察车库的空车位情况，再输入其要停放的车位编号， 如果遇到停车排除的情况，其设备利用率太低，停车效率太低，人性化，智 能化不够。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面 将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种升降横移车库的空车位分配系统， 其能根据车库的空车位状态，在用户输入存车信号后，自动为用户分配车位， 简化了操作步骤，节约了停车时间，提高了停车效率，更加人性化，智能化。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种升降横移 车库的空车位分配系统，所述升降横移车库包括由多组纵梁与多组横梁共同 构成的多层框架结构，以及设置在所述多层框架结构上的各层载车板，包括：

数据采集单元，其包括分别设置在第二层框架结构的横梁上，并与底层 的各载车板相对应，以对各层载车板是否处于空车位状态进行检测的检测元 件；

用于接收用户输入存/取车辆信息的操作终端，

主控制单元，其包括分别通信连接至数据采集单元以及操作终端的控制 器；

执行单元，其包括分别通信连接至主控制单元的执行元件，所述执行元 件与所述升降横移车库的驱动装置通信连接。

优选的是，其中，所述检测元件为光电传感器。

优选的是，其中，所述控制器为PLC可编程逻辑控制器，且所述PLC 可编程逻辑控制器通过串行数据接口与操作终端通信连接，所述主控制单元 上还设置有用于存放各层载车板上空车位信息的存储器。

优选的是，其中，所述驱动装置包括横移驱动机构、升降驱动机构，所 述横移驱动机构、升降驱动机构均包括驱动电机和安全电磁铁，所述驱动电 机通过一接触器与执行元件通信连接，所述安全电磁铁通过一中间继电器与 执行元件通信连接。

本实用新型的目的还可以进一步由一种应用升降横移车库的空车位分配 系统的方法来实现，包括以下步骤：

步骤一，空车位信号采集，通过所述数据采集单元分别对车库底层，以 及运行到车库底层的各载车板上车辆停放状态信息进行采集，并将采集到的 车辆停放状态信息发送至所主控制单元；

步骤二，信号处理，所述主控制单元基于接收到车辆停放状态信息，进 行分析、处理后，判断各层框架结构上各载车板当前是否停放有车辆，并根 据判断结果将当前没有停放车辆的载车板视为空车位存储在存储器内；

步骤三，存车信号输入，用户通过所述操作终端输入存车信息，并发送 至主控制单元；

步骤四，空车位分配，所述主控制单元基于接收到的存车信息，自动从 存储器中调出一个空车位信息，并基于调出的空车位信息，发出相应控制信 号给所述执行机构，将与该空车位信息相对应的载车板移动到底层框架结构 的停车位上。

优选的是，其中，在步骤一执行之前，所述存储器中各载车板的车辆停 放初始状态均设置为空车位。