[实用新型]一种夹持装置及机器人有效
| 申请号： | 201520921547.5 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN205098983U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 刘葆春;吴建文;姜守峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市卫邦科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利琼 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 装置 机器人 | ||
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：第一夹持部、第二夹持部和驱动部件，
所述第一夹持部包括第一基座和设置在所述第一基座上的第一夹爪，所述第一夹爪设置有用于夹持物品的第一内凹曲面；
所述第二夹持部包括第二基座和设置在所述第二基座上的第二夹爪，所述第二夹爪设置有用于夹持物品的第二内凹曲面；
所述第一夹持部和所述第二夹持部分别安装在所述驱动部件上，所述驱动部件驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部做夹持动作。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪的侧边均具有齿形条，所述第一夹爪和所述第二夹爪的齿形条齿合。
3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪的齿形条的上表面为倾斜面。
4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述倾斜面与水平面的夹角范围为5度-15度。
5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述倾斜面与水平面的夹角为10度。
6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹爪垂直于所述第一内凹曲面的方向上设置有横向贯穿所述第一夹爪的第一凹槽，并且所述第一凹槽在垂直于所述第一基座的方向上纵向贯穿所述第一夹爪；
所述第二夹爪垂直于所述第二内凹曲面的方向上设置有横向贯穿所述第二夹爪的第二凹槽，并且所述第二凹槽在垂直于所述第二基座的方向上纵向贯穿所述第二夹爪。
7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动部件包括驱动主体，设置在所述驱动主体上的驱动导轨，以及安装在所述驱动导轨上可沿所述驱动导轨移动的两个驱动块，
所述第一基座和所述第二基座分别与一所述驱动块固定连接。
8.一种机器人，其特征在于，包括机身主体，以及如权利要求1-7任一项所述的夹持装置。
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