[实用新型]一种大功率拖拉机液压机械无级变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无级变速器领域，具体是指一种大功率拖拉机液压机械无 级变速器。

背景技术

大功率拖拉机作业工况复杂，既要实现犁耕等低速重载作业，又要实现道 路运输等高速轻载作业，为了获得燃油经济性或动力性，与小汽车相比，拖拉 机需要更多的挡位实现变速器与发动机的传动比匹配。随着拖拉机挡位的增加， 变速器换挡机构与换挡操作均变得极为复杂，为此，最佳的解决方法之一便是 实现拖拉机无级变速。与小汽车中应用的金属带无级变速器不同，液压机械无 级变速器可以传递更大的负载功率，是一种更为理想的拖拉机无级传动形式。 但这种变速器不仅结构复杂、成本较高，而且在不同传动比和工况下具有不同 的传动效率，考虑到拖拉机作业工况的复杂性，在设计过程中难以兼顾变速器 传动比、传动效率与作业工况之间的匹配关系。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型旨在设计一种能够同时兼顾田 间作业与道路运输作业工况，具有两个无级变速范围的大功率拖拉机液压机械 无级变速器，同时具有结构简单、操作方便的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种大功率拖拉机液压机械无级变速器，包括与发动机连接的输入轴、与车 桥连接的驱动轴；输入轴上设有R段前齿轮、HM1段前齿轮、HM2段前齿轮、泵 轴前齿轮；还包括有中间轴，中间轴上分别通过离合器设有HM2段后齿轮、HM1 段后齿轮、R段后齿轮；其中HM2段后齿轮与HM2段前齿轮啮合、HM1段后齿轮与 HM1段前齿轮啮合、R段后齿轮通过惰轮与R段前齿轮啮合，泵轴前齿轮啮合泵 轴后齿轮；泵轴后齿轮通过泵轴连接液压泵；还包括有行星齿轮，其中行星齿 轮的齿圈与中间轴共轴同步固定、通过行星架与行星轮共轴同步固定有空心轴、 与太阳轮共轴同步固定有马达轴；其中齿圈外设有制动器；空心轴上固定有ML 挡前齿轮、MH挡前齿轮；马达轴穿过空心轴连接马达；马达通过油管连接上述 的液压泵；ML挡前齿轮、MH挡前齿轮分别啮合有ML挡后齿轮、MH挡后齿轮； ML挡后齿轮与MH挡后齿轮通过离合器固定于后桥驱动轴，上述的驱动轴至少连 接有一个车桥。

优选的，驱动轴为连接有后桥锥齿轮以及后桥差速器。

优选的，驱动轴上设有前桥前齿轮，与前桥前齿轮啮合有前桥后齿轮，前 桥后齿轮通过前桥离合器连接前桥驱动轴。

优选的，所述输入轴上还同步共轴设有液压泵动力输出齿轮。

优选的，述输入轴上还同步共轴设有PTO离合器以及配合的PTO轴。

优选的，液压泵为轴向柱塞变量泵。

优选的，所述的中间轴上与HM2段后齿轮、HM1段后齿轮、R段后齿轮的离 合器为湿式离合器。

优选的，ML挡后齿轮与MH挡后齿轮通过齿形离合器固定于后桥驱动轴。本 实用新型的工作原理、工作过程如下：

一种大功率拖拉机液压机械无级变速器，它包括2个机械挡ML、MH，1个纯 液压段H，2个液压机械段HM1、HM2，1个倒退段R。

其中：ML为低速率无级变速挡位、MH为高速率无级变速挡位、HM1为前向 低段位、HM2为前向高段位。

ML、MH挡在拖拉机行驶前进行选择，拖拉机行驶过程中无法切换，用于选 择变速器的无级变速范围；

H段仅在拖拉机起步时使用，拖拉机行驶速度达到换段速度后，变速器切换 至HM1段工作；

HM1、HM2段可在拖拉机行驶时进行切换，且换段前后变速器传动比相同， 可实现HM1段与HM2段在段内与段间无级变速的连续性，从而扩大变速器的无级 变速范围；

R段仅在拖拉机倒退行驶时使用，此时拖拉机需先通过H段起步并达到换段 速度后方能切换至R段。

机械挡ML、MH：挡位ML与MH用于选择不同的无级变速范围，其中，ML挡 用于行驶速度较低的田间作业工况，MH挡用于行驶速度较高的道路运输作业工 况。