[实用新型]一种无轨式电动龙门架

权利要求书

1.一种无轨式电动龙门架，其特征在于，包括：横梁(1)、立柱(2)和 底盘(5)；所述横梁(1)上设有电动葫芦(9)；所述立柱(2)的下方通过 第一连接件(3)与所述底盘(5)连接，所述立柱(2)的上方通过第二连接件 (4)与所述横梁(1)连接；所述底盘(5)的前面两端分别设有一个主动轮(6)， 所述底盘(5)的后面两端分别设有一个从动轮(7)，每个所述主动轮(6)上 均设有电动行走装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无轨式电动龙门架，其特征在于，所述电动 行走装置(8)包括电机、减速机、齿轮和链条，所述电机的输出端与所述减速 机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述齿轮的转轴连接，所述齿轮通过 链条与所述主动轮(6)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无轨式电动龙门架，其特征在于，所述第一 连接件(3)分别与所述立柱(2)、所述底盘(5)之间焊接；所述第二连接件 (4)分别与所述横梁(1)、所述立柱(2)之间焊接。

4.根据权利要求1或2所述的一种无轨式电动龙门架，其特征在于，所述 主动轮(6)和从动轮(7)均为万向轮。

5.根据权利要求4所述的一种无轨式电动龙门架，其特征在于，所述主动 轮(6)为天然橡胶制成的主动轮。