[实用新型]自动高程测量飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及航拍飞行器领域，特别涉及一种自动高程测量飞行器。

背景技术

现今随着科学技术的快速发展，人们对于飞行器的研究日趋深入，各类飞行器在越来越多的场合得以应用。四旋翼无人飞行器与其他飞行器相比，其机械结构简单紧凑，行动更为灵活，起降环境要求较低，具有良好的操作性能，可以在小范围实现起飞、悬停、降落。由于这些特点，四旋翼飞行器已广泛应用于航拍、监视、侦查、搜救、农业病虫害防治等诸多领域。

发明内容

为了解决图像采集不具有针对性和信号传输不方便的问题，本实用新型提供了一种自动高程测量飞行器。

本实用新型的技术方案为：一种自动高程测量飞行器，包括螺旋桨和飞行控制器，其特征在于：螺旋桨为四轴飞行器，飞行控制器的壳体下方连接有载物台，拍摄装置固定在载物台上，拍摄装置与载物台之间为可拆卸连接，飞行控制器内部包括微处理器、无线传输装置、定位装置、动力装置、数据传输装置、存储装置和电池，飞行控制器上的数据传输装置通过数据线与拍摄装置相连，飞行控制器通过无线传输装置与智能终端相连，智能终端包括图像显示器、无线装置、3D摇杆控制器和按键输入模块。

飞行控制器上设置有高度感应器。

拍摄装置为可自动对焦、高清、红外热感应的夜视摄像机。

本实用新型的有益效果为：适用于施工前场地高程测量，规划等一系列工作，其可以通过遥控在天空飞行，从而获得地面三维数据，之后与电脑连接，通过专门软件绘制出相应的图纸，并携带摄像头对场地进行拍摄，得到场地效果以及规划参考效果图。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动高程测量飞行器中飞行器的结构示意图；

图2为本实用新型自动高程测量飞行器中测量仪的结构示意图；

1螺旋桨；2飞行控制器；3载物台；4拍摄装置；5智能终端。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，一种自动高程测量飞行器，包括螺旋桨1和飞行控制器2，螺旋桨1为四轴飞行器，飞行控制器2的壳体下方连接有载物台3，拍摄装置4固定在载物台3上，拍摄装置4与载物台3之间为可拆卸连接，飞行控制器2内部包括微处理器、无线传输装置、定位装置、动力装置、数据传输装置、存储装置和电池，飞行控制器2上的数据传输装置通过数据线与拍摄装置4相连，飞行控制器2通过无线传输装置与智能终端5相连，智能终端5包括图像显示器、无线装置、3D摇杆控制器和按键输入模块。

其中，飞行控制器2上设置有高度感应器，拍摄装置4为可自动对焦、高清、红外热感应的夜视摄像机。

四轴飞行器具有灵巧和机动性高的有点。飞行控制器2通过无线传输装置与智能终端5相连，我们可以根据飞行器拍摄并传输到智能终端5上的图像信息进行判断，并控制飞行器运动方向有针对性的对目标物进行拍摄。拍摄装置4与载物台3之间为可拆卸连接，我们可以将飞行器和拍摄装置4分离，各部件均可正常工作、可分别用于其他工作，方便实用。

本实用新型的有益效果为：适用于施工前场地高程测量，规划等一系列工作，其可以通过遥控在天空飞行，从而获得地面三维数据，之后与电脑连接，通过专门软件绘制出相应的图纸，并携带摄像头对场地进行拍摄，得到场地效果以及规划参考效果图。