[实用新型]一种可调节角度和高度的腿部拉伸辅助装置

权利要求书

1.一种可调节角度和高度的腿部拉伸辅助装置，包括底座和横杆，其特征在于：所述底座的表面两端均设有安装槽，在安装槽中设有液压缸，所述液压缸的顶面中部设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端连接有轴承，且两个伸缩杆顶部轴承的通孔相互对应，所述横杆的两端分别贯穿轴承的通孔，且横杆的侧面套接有套管，所述套管上设有支撑块，所述支撑块的表面设有弧形槽，所述横杆的一端中心设有平行于横杆的转轴，且靠近转轴的轴承上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部套接有第一齿轮，所述转轴远离横杆的一端套接有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述伺服电机和液压缸均电连接控制器，所述控制器设在底座的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种可调节角度和高度的腿部拉伸辅助装置，其特征在于：所述套管为两个，且套管对称分布在横杆的两端，所述套管和横杆过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种可调节角度和高度的腿部拉伸辅助装置，其特征在于：所述支撑块上的弧形槽垂直于横杆，且弧形槽的内壁上设有橡胶保护垫。

4.根据权利要求1所述的一种可调节角度和高度的腿部拉伸辅助装置，其特征在于：所述底座的底面四角均通过支架设有万向轮，且万向轮上设有轮刹。

5.根据权利要求1所述的一种可调节角度和高度的腿部拉伸辅助装置，其特征在于：所述液压缸的侧面和安装槽的内腔侧面之间留有间隙，在间隙中设有减震垫。