[实用新型]一种使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品件抓取装置，特别是使用范围宽泛的热成型料片上料端 拾器。

背景技术

热成型技术是一项起源于20世纪80年代的新兴技术，它是汽车行业为了实现节能 减排的目的，针对车身减重而又不失安全性而创新的、面向未来的零件成型技术解决方案。 随着节能减排要求的不断提高，热成型零部件在汽车配件中有着越来越广泛的应用。目前， 热成型零部件生产过程中，料片在加热炉中加热到900°左右，然后通过上料端拾器将料片 拾取，送入到压机模具中进行成型，待成型完成后再用下料端拾器将零件拾取送入到下料 区,由此得到热成型零件。在上述工序中，由上料端拾器将高温料片送入到压机模具的步骤 尤其关键，因为料片温度高，对端拾器的使用性能具有较高的要求。目前在热成型生产线上 常用的上料端拾器有两种结构：一种是由气缸带动连接杆旋转，连接杆上带有钩爪，钩爪翻 转钩起料片定位并拾取，然后送入到模具中；另一种是由气缸直接带动转杆翻转压紧料片， 然后拾取送入到模具中。这两种结构在使用上共同的缺陷是：只适用于特定产品料片的拾 取工作，通用性差。在热成型零件开发过程中，料片的形状、位置必定会跟随产品的不同而 发生改变，尤其在项目初期开发阶段，为降低风险，产品开发一般会采用样件模来进行产品 调试，样件模和正式模具在结构上又会有所不同，同种产品因模具结构不同，端拾器结构也 会发生变化。因此设计一种通用性高，既能保证定位准确、可靠抓取，又易于调整，可适用多 种试制件或产品件抓取的上料端拾器，无疑可以大大降低企业的生产成本、提高研发和生 产的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种可满足多种产品件、试制 件精准定位、稳定拾取的用于热成型料片上料的端拾器。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，包括数个拾取产品件的夹钳，各夹 钳上部固定托架，所述热成型料片上料端拾器设有相互正交的X向导杆、Y向导杆及Z向导 管，所述X向导杆并排设置数根，各X向导杆经X向导杆连接座与Y向导杆构成可调位固定连 接，各X向导杆上设有Z向导管连接座，X向导杆与Z向导管连接座构成可调位固定连接，各Z 向导管上端与Z向导管连接座构成可调位固定连接，各Z向导管下端与托架连接。

上述使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，所述X向导杆连接座由上半座、下半 座组对合而成，上半座、下半座将Y向导杆抱合，上半座、下半座间经螺钉连接，所述上半座 顶部设有X向导杆固定架，X向导杆固定架经螺钉与上半座连接，X向导杆位于上半座顶部并 由X向导杆固定架固定。

上述使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，所述Z向导管连接座由左半座、右半 座组合而成，左半座、右半座将X向导杆抱合，左上座、右半座间经螺钉连接，所述左半座设 有导管孔，导管孔一侧设有导管孔开口槽，Z向导管上部位于导管孔内，垂直穿过导管孔开 口槽的螺钉锁紧后将Z向导管固定在导管孔内。

上述使用范围宽泛的热成型料片上料端拾器，所述托架设有球面衬套孔，球面衬 套孔一侧设有球面衬套孔开口槽，球面衬套孔内装配球面衬套，球面衬套一侧设有球面衬 套开口槽，导管下部装配在球面衬套内，垂直穿过球面衬套孔开口槽的螺钉将Z向导管下部 及球面衬套与托架固定。

本实用新型针对解决现有端拾器适用范围单一的问题而设计。所述热成型料片上 料端拾器，通过X向型材导杆、Y向型材导杆及Z向导管的相互配合，使夹钳在X、Y、Z和角度方 向上都具有调整量，通过灵活调整夹钳的位置，可以满足多种试制件和产品件的上料抓取 操作。本实用新型结构简单、调试方便，更换产品件时无需卸下端拾器，直接可以调整到新 产品上料状态，节省了更换工装的时间，提高生产效率。本实用新型实现了“一器多用”，节 省了投制针对不同试制件、产品件端拾器的设计周期和制作成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1B处的局部放大视图；

图3是图1A处的局部放大视图。