[实用新型]工业生产流水线专用自动识别计数系统

说明书

技术领域

本实用新型属于工业生产线计数装置结构的改进，特别是工业生产流水线专用自动识别计数系统。

背景技术

重叠目标物、独立目标物与非计数目标物的名词解释：流水线上的产品作为计数目标物，出现重叠、搭接的情况称之为重叠目标物，反之称为独立目标物；无须计数的目标物称为非计数目标物，目标物通过光电开关所用的时间称为计数延时参考值T。

当前，国内现有流水线上的计数器普遍自动化程度低，仅适合于对独立目标物的计数作业，而对于某些流水线上的产品在生产过程中会出现随机性重叠目标物、扭转变形不规整目标物的情况，计数就会存在误差：1、当计数目标物出现重叠时，计数器很有可能少计数；2、当计数目标物出现不规整、色泽不一及当相邻计数目标物之间闯入非计数目标物时的情况，计数器相对于光电信号会出现误采集的技术问题，均很有可能多计数，最终必然导致计数不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业生产流水线专用自动识别计数系统，其自动化程度高，计数更加精准。

本实用新型的目的是这样实现的：一种工业生产流水线专用自动识别计数系统，基本水平的第一传送带以环绕第一从动辊与第一主动辊且和第一从动辊与第一主动辊相静摩擦接触的方式配装在第一从动辊与第一主动辊上，第一电动机以通过其动力输出转轴驱动第一主动辊自转的方式与第一主动辊相配装在一起，第一主动辊在自转时以经第一传送带驱动第一从动辊自转的方式通过第二传送带配接第一从动辊，第一传送带相应环绕第一从动辊与第一主动辊各自自转时的几何中心轴线自转，第二传送带、第二从动辊与第二主动辊均位于第一传送带的斜下方，基本水平的第二传送带以环绕第二从动辊与第二主动辊且和第二从动辊与第二主动辊相静摩擦接触的方式配装在第二从动辊与第二主动辊上，第二电动机以通过其动力输出转轴驱动第二主动辊自转的方式与第二主动辊相配装在二起，第二主动辊在自转时以经第二传送带驱动第二从动辊自转的方式通过第二传送带配接第二从动辊，第二传送带相应环绕第二从动辊与第二主动辊各自自转时的几何中心轴线自转，第一传送带与第二传送带相对彼此平行设置，在靠近第二传送带上层带段两侧的位置分别安固着光线发射器和能接收光线发射器发出的从第二传送带上层带段上方经过的光线并将该光线转换为电信号的光电转换器，第一传送带自转时的上层带段在第一主动辊或第一从动辊上相应形成的卸料端和倾斜的溜槽上端进料口以彼此靠近的方式相互配合，溜槽下端出料口和第二传送带自转时的上层带段在第二主动辊或第二从动辊上相应形成的进料端以彼此靠近的方式相互配合，在第一电动机动力输出转轴上安装着能检测第一主动辊转速的第一转速检测仪，在第二电动机动力输出转轴上安装着能检测第二主动辊转速的第二转速检测仪，第一转速检测仪与第二转速检测仪通过各自的信号输出端以对控制器分别进行单向通信的模式连接控制器的信号输入端，控制器通过其信号输出端以对第一电动机与第二电动机分别进行单向控制的模式同时连接第一电动机与第二电动机各自的信号输入端，控制器根据第一转速检测仪检测到的第一主动辊转速与第二转速检测仪检测到的第二主动辊转速分别对应调节第一电动机动力输出转轴的转速和第二电动机动力输出转轴的转速，以至第一电动机间接通过第一主动辊调节第一传送带自转时的线速度且第二电动机间接通过第二主动辊调节第二传送带自转时的线速度。

本实用新型工作时，控制器始终根据第一主动辊与第二主动辊的转速实时分别对应调控第一电动机和第二电动机的转速，使第二电动机的转速高于第一电动机的转速，继而确保第二传送带运转时的线速度相应大于第一传送带运转时的线速度（一般情况下，第二传送带运转时的线速度基本为第一传送带运转时的线速度的两倍），当被第一传送带运载的可计数产品经溜槽向下滑到第二传动带上时，原本朝着垂直于第一传送带线速度方向的投影彼此部分或完全重叠的可计数产品在落到第二传送带上之后并在接近光线发射器之前就会被第二传送带的惯性动量驱使而一个接一个地沿第二传送带线速度方向依次排开，当可计数产品被第二传送带运载而接近光线发射器时其朝着垂直于第二传送带线速度方向的投影自然也就完全明显分开而不会彼此重叠。因此，本实用新型自动化程度高，计数更加精准。

附图说明

图1为本实用新型局部的平视（透视）结构示意图；

图2为本实用新型局部的俯视结构示意图。

具体实施方式

一种工业生产流水线专用自动识别计数系统，如图1、图2所示，基本水平的第一传送带1以环绕第一从动辊（未示出）与第一主动辊4且和第一从动辊与第一主动辊4相静摩擦接触的方式配装在第一从动辊与第一主动辊4上，第一电动机2以通过其动力输出转轴驱动第一主动辊4自转的方式与第一主动辊4相配装在一起，第一主动辊4在自转时以经第一传送带1驱动第一从动辊自转的方式通过第二传送带1配接第一从动辊，第一传送带1相应环绕第一从动辊与第一主动辊4各自自转时的几何中心轴线自转，第二传送带10、第二从动辊12与第二主动辊9均位于第一传送带1的斜下方，基本水平的第二传送带10以环绕第二从动辊12与第二主动辊9且和第二从动辊12与第二主动辊9相静摩擦接触的方式配装在第二从动辊12与第二主动辊9上，第二电动机7以通过其动力输出转轴驱动第二主动辊9自转的方式与第二主动辊9相配装在二起，第二主动辊9在自转时以经第二传送带10驱动第二从动辊12自转的方式通过第二传送带10配接第二从动辊12，第二传送带10相应环绕第二从动辊12与第二主动辊9各自自转时的几何中心轴线自转，第一传送带1与第二传送带10相对彼此平行设置，在靠近第二传送带10上层带段两侧的位置分别安固着光线发射器11和能接收光线发射器11发出的从第二传送带10上层带段上方经过的光线并将该光线转换为电信号的光电转换器13，第一传送带1自转时的上层带段在第一主动辊4或第一从动辊上相应形成的卸料端和倾斜的溜槽5上端进料口以彼此靠近的方式相互配合，溜槽5下端出料口和第二传送带10自转时的上层带段在第二主动辊9或第二从动辊12上相应形成的进料端以彼此靠近的方式相互配合，在第一电动机2动力输出转轴上安装着能检测第一主动辊4转速的第一转速检测仪3，在第二电动机7动力输出转轴上安装着能检测第二主动辊9转速的第二转速检测仪8，第一转速检测仪3与第二转速检测仪8通过各自的信号输出端以对控制器6分别进行单向通信的模式连接控制器6的信号输入端，控制器6通过其信号输出端以对第一电动机2与第二电动机7分别进行单向控制的模式同时连接第一电动机2与第二电动机7各自的信号输入端，控制器6根据第一转速检测仪3检测到的第一主动辊4转速与第二转速检测仪8检测到的第二主动辊9转速分别对应调节第一电动机2动力输出转轴的转速和第二电动机7动力输出转轴的转速，以至第一电动机2间接通过第一主动辊4调节第一传送带1自转时的线速度且第二电动机7间接通过第二主动辊9调节第二传送带10自转时的线速度。