[实用新型]卷缆控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械工程领域，特别涉及卷缆控制系统。

背景技术

电力牵引工程车辆多用于矿山工程和隧道工程，其具有环境适应 性强、噪声低、零排放、使用及维护成本低、设备利用率及作业效率 高等诸多优点，因此在各类矿山中得到广泛使用，并为企业赢得了良 好的经济效益。

电力牵引工程车辆的动力源来自高压供电，工作过程中需拖动电 缆行走，卷缆收放与车速同步技术是其关键核心技术。

卷缆收放与车速同步具有以下作用：一是保证电缆收放跟随车体 移动；二是降低电缆破损率及安全隐患。由于工作环境恶劣，电缆长 期拖拽与剐蹭，很容易损坏。电缆张力控制极为重要，电缆张力过大， 则容易拉伸变形甚至扯断；电缆张力过小，则容易松动打结甚至遭到 碾压；电缆张力波动较大，则会加剧电缆的甩动与磨损。

实用新型内容

本实用新型需要解决的一个问题是：卷缆在收缆或放缆过程中电 缆张力不恒定。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种卷缆控制系统，包括： 编码器、加速度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和控制器； 所述编码器、所述加速度传感器、所述第一压力传感器和所述第二压 力传感器分别与所述控制器电连接；其中，所述编码器将测量的卷扬 旋转的角度值传输至控制器；所述加速度传感器将测量的车辆行驶的 加速度传输至所述控制器；所述第一压力传感器将测量的马达第一油 口的第一压力传输至所述控制器；所述第二压力传感器将测量的马达 第二油口的第二压力传输至所述控制器；所述控制器输出调节信号至 液压控制装置，调节所述液压控制装置输出液压油的流量与压力。

进一步，所述编码器安装在卷扬上。

进一步，所述加速度传感器安装在车辆上。

进一步，所述第一压力传感器安装在马达的第一油路上；所述第 二压力传感器安装在马达的第二油路上。

进一步，所述第一油口为所述马达的进油油口；所述第二油口为 所述马达的出油油口。

进一步，所述控制器与所述液压控制装置电连接。

进一步，所述控制器为可编程逻辑控制器。

本实用新型的卷缆控制系统可以调节马达转速及背压，消除电缆 张力波动现象，保证车辆行驶过程中电缆张力恒定，实现卷缆收放与 车速同步，提高电缆使用安全性和使用寿命。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本 实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连 同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本实用新 型，其中：

图1是示意性地示出根据本实用新型一些实施例的卷缆控制系 统的结构图。

图2是示意性地示出根据本实用新型一些实施例的卷缆控制系 统的控制过程的示意图。

图3是示出根据本实用新型一些实施例的卷缆控制方法的流程 图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应 注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤 的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺 寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决 不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详 细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说 明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是 示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具 有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此， 一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行 进一步讨论。