[实用新型]便携式手持3D扫描仪及刑侦3D勘察系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种便携式手持3D扫描仪及由便携式手持3D扫描仪组成 的勘察系统。

背景技术

现场勘察是刑侦工作中必不可少的一环，现有的刑侦勘察一般都是刑侦人员 进入现场后，采用手写记录、拍照等手段来完成对现场的勘察工作。但是，笔记 包含了写笔记人员的个人判断，无法客观反映现场情况，而且通过文字也无法对 现场进行准确的还原。拍照虽然能客观反映现场情况，但是照片都是二维的，而 需要勘察的现场往往是三维的，通过二维的照片来反映三维的现场必然会遗漏非 常多的细节，给刑侦工作带来困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够还原现场3D场景的系统。

为了达到上述目的，本实用新型的一个技术方案是提供了一种便携式手持 3D扫描仪，其特征在于，包括本体，本体的中部为便于握持的握持部，在本体 的顶部设有上摄像头，在上摄像头的周围围绕有一圈上环形灯，在本体的底部设 有下摄像头，下摄像头的周围围绕有一圈下环形灯，在下摄像头的侧边设有固定 在本体上的LED白光投影仪，上摄像头及下摄像头与设于本体内的图像采集单 元相连，图像采集单元与设于本体内的控制单元相连，控制单元还连接LED白 光投影仪，由设于本体内的电源单元为上摄像头、上环形灯、下摄像头、下环形 灯、LED白光投影仪、图像采集单元及控制单元提供工作电压，电源单元与开 关相连，开关设于本体的握持部上。

优选地，所述便携式手持3D扫描仪还包括用于指示与被测物体距离的指示 灯，指示灯位于所述本体的顶面，指示灯与所述本体内的控制单元相连。

优选地，所述指示灯包括指示与被测物体距离正确的指示灯一、指示与被测 物体距离过近的指示灯二、指示与被测物体距离过远的指示灯三。

本实用新型的另一个技术方案是提供了一种刑侦3D勘察系统，其特征在于， 包括上述的便携式手持3D扫描仪及，PC经由可拆卸的数据线与便携式手持3D 扫描仪的控制单元相连。

通过本实用新型提供的一种刑侦3D勘察系统可以实现对勘察现场的实时 3D还原，以三维图像来反映三维的现场，方便了刑侦工作。

附图说明

图1为本实用新型中使用的便携式手持3D扫描仪的主视图；

图2为本实用新型中使用的便携式手持3D扫描仪的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

结合图1及图2，本实用新型提供了一种便携式手持3D扫描仪，包括本体 1，本体1的中部为便于握持的握持部。在本体1的顶部设有上摄像头2，在上 摄像头2的周围围绕有一圈上环形灯3。在本体1的顶面设有指示与被测物体距 离正确的指示灯一、指示与被测物体距离过近的指示灯二、指示与被测物体距离 过远的指示灯三。在本体1的底部设有下摄像头4，下摄像头4的周围围绕有一 圈下环形灯5。在下摄像头4的侧边设有固定在本体1上的LED白光投影仪6。 指示灯一、指示灯二、指示灯三、上摄像头2及下摄像头4与设于本体1内的图 像采集单元相连，图像采集单元与设于本体1内的控制单元相连，控制单元还连 接LED白光投影仪6，由设于本体1内的电源单元为指示灯一、指示灯二、指 示灯三、上摄像头2、上环形灯3、下摄像头4、下环形灯5、LED白光投影仪6、 图像采集单元及控制单元提供工作电压，电源单元与开关7相连，开关7设于本 体1的握持部上。

将本实用新型提供的一种便携式手持3D扫描仪通过数据线与PC相连后就 组成了刑侦3D勘察系统。

便携式手持3D扫描仪的LED白光投影仪6发出光图案到对象上，上摄像 头2及下摄像头4则记录此图案。光图案随着对象的特定曲面变形，由PC预装 的软件则将这种变形转换为3D图像。随着用户转动对象，光图案发生变化， PC预装的软件则识别这些变化。光图案每秒投射到对象上多达15次，其几何 信息用于实时构建表面。

本实用新型提供的便携式手持3D扫描仪还可以检测光学目标，将它们提供 的定位与几何信息组合，以获取最准确的结果。