[实用新型]一种矿山主溜井放矿闸门控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种用于矿山主溜井放矿闸门的控制装置。

背景技术

在现有技术中，公知的技术是在矿井生产过程中，通过掘通两条或几条矿井到井下吓矿石围岩下盘，再根据矿体厚度和设计分为若干个中段，每个中段通过石门与矿井连接，各个中段相对单独开采，然后通过个采场溜井、运输平巷将矿石和废石运输到石门处沿主溜井卸下，破碎后通过提升机将矿石提升到地面。现在往主溜井内投放矿石时，都是人工观察是否需要打开放矿闸门进行放矿，这样不仅不及时，而且对工作人员有一定的危险。这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本实用新型的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种矿山主溜井放矿闸门控制装置的技术方案，该方案的装置可以及时的获得落矿承台上矿量的情况，控制放矿闸门及时的打开进行放矿。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种矿山主溜井放矿闸门控制装置，包括设置在主溜井内的落矿承台，落矿承台上设置有放矿闸门，在放矿闸门下设置有驱动放矿闸门的液压缸，本方案的特点是：在落矿承台上方均设置有超声波传感器，所述的超声波传感器通过控制装置与液压缸连接；

所述的控制装置包括处理器，所述的处理器与驱动模块连接，所述的驱动模块与液压缸供液管路上的电磁阀连接。

所述的驱动模块包括光电耦合器U，所述光电耦合器U的1脚接Vc1,光电耦合器U的2脚通过第一电阻R1与处理器连接，光电耦合器U的5脚与Vc2连接，光电耦合器U的4脚通过第二电阻R2与三极管VT的基极连接，三极管VT的基极通过第三电阻R3接地，三极管VT的发射极接地，三极管VT的集电极通过一继电器K与Vc2连接，有一个二极管D与所述的继电器K并联，所述的继电器K的触点K-1与所述的电磁阀连接。

所述的光电耦合器为TIL117。

所述的三极管VT为NPN型三极管。

所述的放矿闸门为两个，每个放矿闸门下均设置有液压缸。本方案可以使用一个电磁阀控制两个液压缸；也可以每个液压缸均带有电磁阀，有两个电磁阀时，两个电磁阀并联后与所述的继电器的触点串联。

所述的处理器为单片机。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中在落矿承台上方均设置有超声波传感器，这样可以及时的测得落矿承台上的矿量，如果矿量达到设定的值时，处理器就通过控制装置控制液压缸工作，打开放矿闸门进行放矿，如果没达到设定的值时，就不放矿，这样就不需要工作人员进行观察，保证了工作人员的安全。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的电气框图。

图3为驱动模块的电路图。

图中，1为落矿承台，2为放矿闸门，3为液压缸，4为超声波传感器，5为处理器，6为驱动模块，7为电磁阀。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

通过附图可以看出，本方案的矿山主溜井放矿闸门控制装置，包括设置在主溜井内的落矿承台1，落矿承台1上设置有放矿闸门2，在放矿闸门2下设置有驱动放矿闸门2的液压缸3，在落矿承台1上方均设置有超声波传感器4，所述的超声波传感器4通过控制装置与液压缸3连接；所述的控制装置包括处理器5，所述的处理器5与驱动模块6连接，所述的驱动模块6与液压缸供液管路上的电磁阀7连接。在本实施例中，每个落矿承台1对应的超声波传感器4设置在其上方的落矿承台1的底部。所述的处理器5为单片机。所述的放矿闸门2为两个，每个放矿闸门2下均设置有液压缸。

所述的驱动模块6包括光电耦合器U，所述光电耦合器U的1脚接Vc1,光电耦合器U的2脚通过第一电阻R1与处理器5连接，光电耦合器U的5脚与Vc2连接，光电耦合器U的4脚通过第二电阻R2与三极管VT的基极连接，三极管VT的基极通过第三电阻R3接地，三极管VT的发射极接地，三极管VT的集电极通过一继电器K与Vc2连接，有一个二极管D与所述的继电器K并联，所述的继电器K的触点K-1与所述的电磁阀7连接。所述的光电耦合器为TIL117。所述的三极管VT为NPN型三极管。