[实用新型]一种混凝土激光整平机液压行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光整平机领域，具体涉及一种混凝土激光整平机液压行走装置。

背景技术

目前国内已有激光整平机多数采用全电力行走装置、机械传动行走装置、机械—液压传 动行走装置，这些传动都有各自的优缺点，如电力传动能量传递方便、信号传递迅速、易于 实现自动化，但运动平稳性较差、受外界负载影响大等；机械传动行走装置或机械-液压传动 行走装置则有结构复杂、故障率高、传动效率较低、系统的成本高的缺点，这对混凝土激光 整平机的行走装置提出了要求。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提出了一种混凝土激光整平机液压行走装置。

本实用新型的技术方案为：包含液压行走系统与电气控制系统；所述的液压行走系统包 括：发动机、变量柱塞泵、方向流量控制阀、平衡阀、分流差速阀、行走减速机、液压马达、 梭阀、减压阀、液压软管、轮胎；所述的变量柱塞泵与发动机连接，并通过液压软管连接方 向流量控制阀的P口；所述方向流量控制阀的T口、A口、B口分别对应与油箱、平衡阀的P口及 T口连接；所述平衡阀的A口、B口分别对应与分流差速阀门的P口、各液压马达的油口B口连接， 平衡阀的进回油口中间连接一个梭阀；所述的分流差速阀出油口与各液压马达的油口A口连 接；所述的梭阀连接减压阀的进油口；所述的减压阀的出口与行走减速机的制动口连接；所 述液压马达直接与减速机连接后固定在轮胎的轮毂上；所述的电气控制系统包括控制手柄、 控制器、电磁阀电控模块；所述的控制手柄与控制器连接；所述的控制器与电磁阀电控模块 连接。

本实用新型通过全液压驱动设计，将负载通过方向流量阀内部反馈至变量柱塞泵，达到 调节变量柱塞泵的压力和流量的目的以适应实际工况的需要，减少了系统的发热，降低了系 统的能耗，提高了系统的效率；而轮胎的轮毂通过液压马达-减速机直接驱动，结合分流差速 阀的设计使整车实现了四轮独立驱动，也实现了行驶过程中四轮的同步与转向时左右轮的差 速转向；液压马达前端的平衡阀设计能防止整车行走过程中的冲击，起到缓冲的作用，使整 车行走更加平稳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

①采用了全液压驱动设计，具有单位功率重量轻、结构简单、工作可靠的特点，更有利 于大型激光整平机的开发；

②系统设计简单，降低了结构件的加工难度与成本，同时提高了整车布局的灵活性；

③通过负载反馈控制实现了过载保护，使工作更加安全可靠；

④四轮独立驱动，加强了整车的爬坡能力；

⑤运动过程更加平稳，易于实现无级调速。

附图说明

附图1为液压行走系统示意图。

附图2为电气控制系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

混凝土激光整平机液压行走装置包含液压行走系统与电气控制系统，液压行走系统结构 如附图1所示，变量柱塞泵2与发动机1连接，并通过液压软管连接方向流量控制阀3的P 口；方向流量控制阀的T口、A口、B口分别对应与油箱11、平衡阀4的P口及T口连接； 所述平衡阀的A口、B口分别对应与分流差速阀5的P口、各液压马达6的油口B口连接， 平衡阀的进回油口中间连接一个梭阀10；所述的分流差速阀出油口与各液压马达的油口A口 连接；所述的梭阀连接减压阀9的进油口；所述的减压阀的出口与行走减速机7的制动口连 接；所述液压马达直接与减速机连接后固定在轮胎8的轮毂上。

由上可见，行走系统采用了全液压驱动设计，具有单位功率重量轻、结构简单、工作可 靠的特点，更有利于大型激光整平机的开发；本实用新型的液压行走系统设计简单，降低了 结构件的加工难度与成本，同时提高了整车布局的灵活性；而负载通过方向流量阀内部反馈 至变量柱塞泵达到调节变量柱塞泵的压力和流量的目的以适应实际工况的需要，减少了系统 的发热，降低了系统的能耗，提高了系统的效率；轮胎的轮毂通过液压马达-减速机直接驱动， 结合分流差速阀的设计使整车实现了四轮独立驱动，也实现了行驶过程中四轮的同步和转向 时左右轮的差速转向；液压马达前端的平衡阀设计能防止整车行走过程中的冲击，起到缓冲 的作用，使整车行走更加平稳。