[实用新型]闭式液压辅助驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，尤其涉及一种闭式液压辅助驱动系统。

背景技术

为了使行走车辆在复杂工况下具备良好的驱动特性，提高车辆的作业效率 和使用范围，车辆的驱动系统除主驱动系统以外，往往需要设置辅助驱动系统。 目前，现有辅助驱动主要有以下两种方式：

第一种是采用机械辅助驱动系统，其是通过离合器、变速器、传动轴、驱 动桥等机械结构实现辅助驱动和控制。但是，机械辅助驱动系统完全是通过机 械传动结构实现，实际安装布置需要较大安装空间，机械故障不容易维修，控 制结构也复杂且与主驱动同步问题无法解决，只能做到相对同步，车辆高速行 驶时行驶稳定性差，轮胎磨损严重；

第二种是采用开式液压辅助驱动系统，例如中国实用新型专利 CN201568386U公开了一种轮式车辆液压辅助驱动系统，其是通过开式变量泵提 供油源，经过功能阀组实现对液压马达的控制，进而实现液压马达的正向转动、 反向转动及随动等工况。但是，液压马达的工作只能通过负载反馈给开式液压 泵进行粗略控制，与主驱动状态反复比较，使开式变量泵提供所需要的流量， 再驱动液压马达相应的转速。因为车辆行驶过程中负载时刻变化且工况复杂， 开式液压辅助驱动系统处于时刻跟踪反馈状态，造成系统不稳定，能量损耗大 等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种闭式液压辅助驱动系统，以 解决传统的辅助驱动方式结构布置复杂、控制复杂、驱动同步性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：闭式液压辅助驱动系统， 包括与油箱连接的闭式液压变量泵，所述闭式液压变量泵连接有第一换向阀， 所述第一换向阀连接有并联设置的第一液压马达和第二液压马达，所述闭式液 压辅助驱动系统还包括控制器，所述控制器的输入端分别电连接有发动机转速 传感器、主驱动速度传感器、第一液压马达转速传感器和第二液压马达转速传 感器，所述控制器的输出端电连接所述闭式液压变量泵。

作为一种改进，所述第一换向阀为二位六通电磁换向阀，所述二位六通电 磁换向阀与所述控制器电连接。

作为一种改进，与所述第一液压马达并联的支路上设有第二换向阀，所述 第二换向阀连接有溢流阀，所述溢流阀连接所述油箱。

作为进一步的改进，所述第二换向阀为三位三通换向阀。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于闭式液压辅助驱 动系统包括油箱、闭式液压变量泵、第一换向阀、第一液压马达和第二液压马 达、控制器、发动机转速传感器、主驱动速度传感器、第一液压马达转速传感 器和第二液压马达转速传感器，因而在工作时，通过闭式液压变量泵提供油液， 经过第一换向阀和控制器实现对第一液压马达和第二液压马达的控制，进而实 现第一液压马达和第二液压马达的正向转动、反向转动及随动；通过发动机转 速传感器、主驱动速度传感器、第一液压马达转速传感器、第二液压马达转速 传感器分别将信号发给控制器，然后控制器控制闭式液压变量泵的排量，从而 调整第一液压马达和第二液压马达的转速，实现辅助驱动与主驱动同步。本实 用新型通过将闭式液压变量泵和电控系统相结合，实现了辅助驱动与主驱动同 步，解决了传统的辅助驱动方式结构布置复杂、控制复杂、驱动同步性差的问 题。

由于所述第一换向阀为二位六通电磁换向阀，所述二位六通电磁换向阀与 所述控制器电连接，通过控制器控制第一换向阀，自动化程度高。

由于与所述第一液压马达并联的支路上设有第二换向阀，所述第二换向阀 连接有溢流阀，所述溢流阀连接所述油箱，在工作时，可以通过第二换向阀和 溢流阀部分置换系统中液压油，从而保证系统中油液的清洁度和油液的温度。

附图说明

图1是本实用新型的液压原理图；

图中：1、油箱，2、闭式液压变量泵，3、第一换向阀，4、第一液压马达， 5、第二液压马达，6、控制器，7、发动机转速传感器，8、主驱动速度传感器， 9、第一液压马达转速传感器，10、第二液压马达转速传感器，11、第二换向阀， 12、溢流阀。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。