[实用新型]一种纯电动公交车电动液压助力转向系统控制器

权利要求书

1.一种纯电动公交车电动液压助力转向系统控制器，其特征在于：包括电控单元、循环球转向器与蜗轮蜗杆减速机构，所述电控单元采样飞思卡尔MC56F8346芯片作为主控芯片，所述电控单元通过线束与蜗轮蜗杆减速机构相连，所述蜗轮蜗杆减速机构通过输出轴与循环球转向器相连，所述蜗轮蜗杆减速机构通过输入轴连接有转向盘，所述蜗轮蜗杆减速机构通过离合器连接有三相交流异步电机，所述输入轴上设有转矩传感器。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动公交车电动液压助力转向系统控制器，其特征在于：所述电控单元包括飞思卡尔MC56F8346芯片，所述飞思卡尔MC56F8346芯片连接有第一信号调理电路、第二信号调理电路、串口电路、第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、时钟电路、复位电路与电源电路，所述第一信号调理电路接收发动机转速信号以及转矩传感器的信号，所述串口电路连接计算机，所述第二信号调理电路连接有三相交流异步电机电压传感器和三相交流异步电机电流传感器，所述第一驱动电路连接有继电器，所述继电器与电源电路相连，所述第二驱动电路连接有H桥，所述H桥与继电器、三相交流异步电机均相连，所述三相交流异步电机电压传感器接于三相交流异步电机两端，所述三相交流异步电机电流传感器接于三相交流异步电机与H桥之间，所述H桥连接有母线电流传感器，所述母线电流传感器通过过流保护电路与第二驱动电路相连，所述第三驱动电路连接有故障报警灯。