[实用新型]一种辅助站立机器人控制系统有效
| 申请号： | 201520914522.2 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN205263661U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 朴松昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 站立 机器人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种辅助站立机器人控制系统，其特征在于：包括目标机和宿主机，及与目标机通过数据采集卡和数据总线电连接的读码器模块和模数转换模块，及与模数转换模块电连接的液压伺服阀，及与液压伺服阀电连接的液压泵，及与读码器模块组装的运动关节；所述运动关节的一侧设置有联动液压区。
2.根据权利要求1所述的辅助站立机器人控制系统，其特征在于：所述目标机和宿主机内均安装有网卡；所述目标机和宿主机通过以太网进行通讯。
3.根据权利要求1所述的辅助站立机器人控制系统，其特征在于：所述读码器模块包括编码器和解码器。
4.根据权利要求2所述的辅助站立机器人控制系统，其特征在于：所述编码器安装于运动关节处；所述编码器为增量式编码器。
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