[实用新型]清扫车的液压行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清扫车部件，具体涉及一种清扫车的液压行走装置。

背景技术

现有技术中的清扫车，其传动系统包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器及 半轴等部分。发动机输出的动力先经过离合器，由离合器变扭和变速后，经过传动轴把动力 传递到主减速器上，最后通过差速器和半轴将动力传递到驱动轮上。目前使用的清扫车，其 驱动形式为前置前驱方式，此种驱动方式由于发动机动力经过差速器后用半轴直接驱动前轮， 不需要经过传动轴，动力损耗较小；然而，由于前轮同时负责驱动和转向，所以转向半径较 大，容易出现转向不足的问题。另外，上述传动方式具有结构复杂、响应速度滞后等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种清扫车的液压行走装置，其采用如下技术方案：

清扫车的液压行走装置，包括前轮驱动装置和后轮转向装置，前轮驱动装置由左、右两 个相同的前轮驱动单元构成；所述前轮驱动单元包括液压马达、鼓式制动器及车轮；其中， 液压马达的驱动轴与鼓式制动器的刹车鼓及车轮连接。

优选地，所述前轮驱动单元还包括液压马达固定座，该液压马达固定座通过法兰盘连接 到清扫车的机架上。

优选地，所述后轮转向装置包括后桥以及与所述后桥连接的左、右两个后轮；在后桥上 设有与两个后轮连接的转向机构。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型述及的清扫车的液压行走装置，其包括前轮驱动装置和后轮转向装置，其中， 前轮驱动装置包括两个相同的前轮驱动单元，前轮驱动单元采用液压马达驱动前轮转动，通 过对液压马达流量的控制可以精确控制车速；上述设计使得本实用新型液压行走装置具有结 构简单紧凑、控制方便、响应速度块和可靠性高等优点；另外，本实用新型通过后轮实现转 向，具有较小的转向半径，使得清扫车可以适应不同环境的工作。

附图说明

图1为本实用新型中清扫车的液压行走装置的结构示意图；

图2为本实用新型中前轮驱动单元的剖视图；

图3为本实用新型中后轮转向装置的结构示意图；

其中，1-前轮驱动装置，2-后轮驱动装置，3-前轮驱动单元，4-液压马达，5-车轮，6-刹 车鼓，7-液压马达固定座，8-法兰盘，9-后桥，10、11-后轮，12-转向机构。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

结合图1所示，清扫车的液压行走装置，包括前轮驱动装置1和后轮驱动装置2。通过 二者利于实现清扫车的前轮驱动和后轮转向功能，提高清扫车的适用范围。

前轮驱动装置1由左、右两个相同的前轮驱动单元3构成。具体的，

如图2所示，前轮驱动单元3包括液压马达4、鼓式制动器及车轮5。其中，液压马达4 的驱动轴与鼓式制动器的刹车鼓6及车轮5连接。

清扫车的发动机与液压马达4连接，控制液压马达4驱动车轮5转动。此种驱动方式具 有如下优点：车速随液压马达4的流量增加而增加，响应速度快、控制方便。

此外，为了方便固定液压马达4，前轮驱动单元还包括液压马达固定座7，该液压马达固 定座7通过法兰盘8连接到清扫车的机架上(图中未示出)。

如图3所示，后轮转向装置包括后桥9以及与后桥9连接的左、右两个后轮10、11；在 后桥9上设有与两个后轮10、11连接的转向机构12。

转向机构12可以参考现有技术中已有的转向机构，此处不再详细赘述。

当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例， 应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、 明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。