[实用新型]一种圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置

权利要求书

1.一种圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置，其特征在于，包括固线组件和夹线拉线组件，固线组件对电线压紧固定，以便于夹线拉线组件的夹线拉线操作，固线组件包括固定于装配机台的固线气缸和由固线气缸驱动的沿X轴方向运动的固线滑座，固线滑座上安装有压线气缸以及由压线气缸驱动的沿Z轴方向运动的压线块，压线块具有左右两个压线指以及设置在压线指之间的中空部，夹线拉线组件包括固定至装配机台的单轴机器人，单轴机器人沿Y轴方向驱动滑块，滑块上安装一升降气缸，升降气缸沿Z轴方向驱动一升降滑块，升降滑块上安装一手指气缸，手指气缸用于夹持电线。

2.根据权利要求1所述的圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置，其特征在于，单轴机器人通过一对支座安装至装配机台。

3.根据权利要求2所述的圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置，其特征在于，固线气缸通过底座安装至装配机台。

4.根据权利要求3所述的圣诞灯座串装配机的夹线拉线装置，其特征在于，压线块包括上压块和下压块，上压块和下压块之间设有过线槽。