[实用新型]一种超声波导盲系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导盲系统，具体涉及一种超声波测距的振动 式导盲系统。

背景技术

随着城市化的发展，户外街道上或一些常用基础设施上都设置了 各种方便于盲人的功能，例如人行道上的盲道和带有盲文标识的公共 设施等，这给予了盲人户外活动更多的选择和便利性。但是，至目前 为止，导盲设备还不尽完善，让盲人在室内外便捷地行走，仍然不是 一件容易的事情，不同的建筑结构的阻碍为他们的行动制造了一定的 障碍。针对盲人在室内外的活动，目前市面上也出现了一些产品，例 如导盲拐杖，这些设计在使用的实用性、系统体积、外围电路的简化、 人性化设计等方面仍存在一些不足，携带并不方便，因此，难以普及。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种超声波导盲系统， 该超声波导盲系统包括测障模块A、测障模块B、测障模块C、无线发 射模块、无线接收模块、MCU处理模块、功能设置模块和报警模块， MCU处理模块通过无线发射模块和无线接收模块接收障模块A、测障 模块B和测障模块C所接收的信号，测量八个不同方向的障碍物距离， 并将测量的距离通过振动电机转换为强弱不同的振动信号，以振动的 形式将各个方位障碍物距离信号传递给“盲人”。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种超声波导盲系统，包括测障模块A、测障 模块B、测障模块C、无线发射模块、无线接收模块、MCU处理模块、 功能设置模块和报警模块，所述测障模块A、测障模块B和测障模块C 均通过超声波检测方式检测障碍物的距离；所述测障模块A、测障模 块B和测障模块C的信号输出端分别依次通过无线发射模块和无线接 收模块与MCU处理模块的信号输入端连接，所述MCU处理模块的信号 输出端与报警模块的信号输入端连接，所述MCU处理模块的信号输入 端还与功能设置模块的信号输出端连接。

所述无线发射模块和无线接收模块的收发芯片均为NRF905。

所述功能设置模块可通过按键设置报警方式。

所述报警方式为振动模式、语音模式或振动语音混合模式。

所述MCU处理模块的芯片为STC12C5A60S。

所述报警模块由8个振动电机与1个语音报警模块组成。

所述测障模块A佩戴于使用者的头上。

所述测障模块B佩戴于使用者的左腿上。

所述测障模块C佩戴于使用者的右腿上。

所述报警模块佩戴于使用者的腰部。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型以超声波测距技术为基 础，设计一种操作方便、实用性强、结构简单的佩戴式振动导盲系统。 该系统可以测量八个不同方向的障碍物距离，并将测量的距离通过振 动电机转换为强弱不同的振动信号，以振动的形式将各个方位障碍物 距离信号传递给“盲人”。“在环境嘈杂的地方(或者某些又“盲”又“聋” 的患者)，由于听力受到影响，振动形式更加容易接受信号，并且人 体皮肤可以同时接收多个振动源信息。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不 局限于所述。

如图1所示的一种超声波导盲系统，包括测障模块A、测障模块B、 测障模块C、无线发射模块、无线接收模块、MCU处理模块、功能设 置模块和报警模块，所述测障模块A、测障模块B和测障模块C均通过 超声波检测方式检测障碍物的距离；所述测障模块A、测障模块B和测 障模块C的信号输出端分别依次通过无线发射模块和无线接收模块与 MCU处理模块的信号输入端连接，所述MCU处理模块的信号输出端与 报警模块的信号输入端连接，所述MCU处理模块的信号输入端还与功 能设置模块的信号输出端连接。

所述无线发射模块和无线接收模块的收发芯片均为NRF905。

所述功能设置模块可通过按键设置报警方式。

所述报警方式为振动模式、语音模式或振动语音混合模式。

所述MCU处理模块的芯片为STC12C5A60S。

所述报警模块由8个振动电机与1个语音报警模块组成。报警单元 佩戴于腰部，其中八个振动电机的振动强落对应八个方向障碍物的距 离。