[实用新型]一种轮式机器人控制系统有效
| 申请号： | 201520911610.7 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN205256052U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 朴松昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/32 | 分类号： | B60L15/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种轮式机器人控制系统，其特征在于：包括中央处理器模块，及与中央处理器模块通过串口连接的PC机，及与中央处理器模块通过无线网通讯的无线遥控器，及与中央处理器模块通过总线连接的同型号的第一至第四终端执行器模块；所述第一终端执行器模块通过第一电机驱动器和角度传感器与转向电机电连接；所述所述第一终端执行器模块通过第二电机驱动器与行走电机电连接；所述行走电机和转向电机通过转轴连接后与车轮连接。
2.根据权利要求1所述的轮式机器人控制系统，其特征在于：所述第一电机驱动器和第二电机驱动器为同型号无刷直流电机驱动器。
3.根据权利要求1所述的轮式机器人控制系统，其特征在于：所述第一终端执行器模块包括核心控制模块和扩展接口模块。
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