[实用新型]塔吊吊钩视频追踪辅助操作装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种建筑起重机械，尤其涉及一种塔吊吊钩视频追踪辅助操作装置。

背景技术

现有塔吊设备只能监测塔吊的机械参数，例如：起吊重量、风速、角度等参数显示在显示屏上，不能将现象的实时视频画面清晰的提供到塔吊操作室，在跨楼起吊的情况下，单凭地面指挥人员的对讲机沟通是非常局限的，增加了安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种塔吊吊钩视频追踪辅助操作装置，为小车变幅起重臂塔式塔吊操作人员提供视野外的监控画面，可以更直观的让操作人员了解地面以及吊钩所处的空间情况，降低因视线遮挡或者指挥失误发生的碰撞伤人事故的概率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种塔吊吊钩视频追踪辅助操作装置，包括塔吊本体、吊臂、塔吊钢丝绳、塔吊吊钩及视频追踪组件；所述的吊臂设置在所述的塔吊本体的上端，所述的吊臂与所述的塔吊本体垂直；所述的塔吊钢丝绳的一端连接在所述的吊臂上，所述的塔吊钢丝绳通过小车沿所述的吊臂的长度方向移动，所述的塔吊钢丝绳的另一端与所述的塔吊吊钩连接，所述的塔吊掉头通过所述的塔吊钢丝绳竖直悬挂；所述的视频追踪组件包括第一视频追踪摄像头、第二视频追踪摄像头及第三视频追踪摄像头，所述的第一视频追踪摄像头设置在所述的吊臂与所述的塔吊本体的连接处，且所述的第一视频追踪摄像头面向所述的塔吊钢丝绳；所述的第二视频追踪摄像头设置在所述的吊臂与所述的塔吊钢丝绳的连接处，且所述的第二视频追踪摄像头沿所述的塔吊钢丝绳面向正下方；所述的第三视频追踪摄像头设置在所述的吊臂的外侧端，且所述的第三视频追踪摄像头面向所述的塔吊钢丝绳。

上述的塔吊吊钩视频追踪辅助操作装置，其中，还包括吊钩高度传感器，所述的吊钩高度传感器设置在所述的吊臂上，位于所述的塔吊本体的一侧。

上述的塔吊吊钩视频追踪辅助操作装置，其中，还包括吊钩横向距离传感器，位于所述的吊钩高度传感器与所述的塔吊本体之间。

本实用新型为塔吊起重设备提供全方位的立体视频监控系统，安装于塔吊大臂的前端、后端以及小车的视频追踪系统能通过高度传感器和横向传感器反馈的位置实时追踪吊钩的位置方位以及地面情况，为塔吊起重设备操作人员提供视野外的监控画面，可以更直观的让操作人员了解地面以及空间情况。

附图说明

图1是本实用新型塔吊吊钩视频追踪辅助操作装置的立面图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1所示，一种塔吊吊钩视频追踪辅助操作装置，包括塔吊本体1、吊臂2、塔吊钢丝绳3、塔吊吊钩4及视频追踪组件；所述的吊臂2设置在所述的塔吊本体1的上端，所述的吊臂2与所述的塔吊本体1垂直；所述的塔吊钢丝绳3的一端连接在所述的吊臂2上，所述的塔吊钢丝绳3通过小车31沿所述的吊臂2的长度方向移动，所述的塔吊钢丝绳3的另一端与所述的塔吊吊钩4连接，所述的塔吊掉头4通过所述的塔吊钢丝绳3竖直悬挂；所述的视频追踪组件包括第一视频追踪摄像头5、第二视频追踪摄像头6及第三视频追踪摄像头7，所述的第一视频追踪摄像头5设置在所述的吊臂2与所述的塔吊本体1的连接处，且所述的第一视频追踪摄像头5面向所述的塔吊钢丝绳3；所述的第二视频追踪摄像头6设置在所述的吊臂2与所述的塔吊钢丝绳3的连接处，且所述的第二视频追踪摄像头6沿所述的塔吊钢丝绳3面向正下方；所述的第三视频追踪摄像头7设置在所述的吊臂2的外侧端，且所述的第三视频追踪摄像头7面向所述的塔吊钢丝绳3。

还包括吊钩高度传感器8，所述的吊钩高度传感器8设置在所述的吊臂2上，位于所述的塔吊本体1的一侧。

还包括吊钩横向距离传感器9，位于所述的吊钩高度传感器8与所述的塔吊本体1之间。

本实用新型用于辅助塔吊操作人员在起吊过程中进行现场环境的危险识别，位于塔吊操作室的液晶显示器并将追踪吊钩的实时位置和现场环境通过视频信号的方式进行显示，在某些因建筑物遮挡或者环境局限需要通过地面人员通过对讲机指挥塔吊操作人员进行的盲吊操作中，本实用新型的3路视频追踪摄像头至少有一路摄像装置会反馈视频信号。并且在液晶显示器将实时显示吊钩离塔基的高度和横向距离。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“垂直”、“一端”、“上”、“长度”、“另一端”、“下方”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。