[实用新型]一种全景航拍器

说明书

技术领域

本实用新型涉及视频监控领域，具体涉及一种全景航拍器。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。目前多数航拍是将摄像机安装在航拍器上，通过控制航拍器的飞行路线来实施拍摄希望获得的图像。

为了获得全景图像，现有技术中常采用的装置是将全景相机直接挂载在航拍器上，但是，这种装置上的全景相机拍摄图像时会将航拍器拍摄入画面中，由于航拍器的旋翼状态变化极快，后期在图像拼接时需要将拍摄图像中的航拍器去掉，从而给后期的图像制作带来很大的麻烦，降低了成像的实时性和真实性，若将这种装置应用到安防监控上，就无法达到实时监控的目的。并且，在航拍器飞行过程中，挂载杆并不能保证完全、绝对的垂直，会有不同程度的偏转和摆动，所以所拍摄的图像需要在后期制作时进行方位校正，从而也会给后期的图像制作带来很大的麻烦，会进一步降低成像的实时性和真实性。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的航拍器所拍摄的图像真实性低，成像实时性差的缺陷。

为此，本实用新型的一种全景航拍器，包括机身框架、旋翼、第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头；

所述旋翼嵌入于所述机身框架的上表面和下表面之间；

所述机身框架分别位于所述第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头的死角区域内；

所述第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头的拍摄角度之和大于360°。

优选地，所述机身框架的上表面和下表面均为由边缘向中部凸起的上凸面。

优选地，所述第一鱼眼镜头位于所述机身框架的上表面的中部；

所述第二鱼眼镜头位于所述机身框架的下表面的中部。

优选地，还包括器件腔，用于容纳所述第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头的控制电路；

所述机身框架的中部具有一通孔，所述器件腔置于所述通孔内；

所述第一鱼眼镜头固定连接于所述器件腔的上表面上；

所述第二鱼眼镜头固定连接于所述器件腔的下表面上。

优选地，所述器件腔的形状为椭球形。

优选地，还包括起落架，其与所述机身框架活动连接。

优选地，所述旋翼均匀地分布于所述机身框架的边缘处。

优选地，所述旋翼的个数至少为两个。

优选地，所述第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头均为183°或超183°鱼眼镜头。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型实施例提供的全景航拍器，通过将旋翼嵌入于机身框架的上表面和下表面之间，并且将机身框架设置于第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头的死角区域内，取消了现有技术中的挂载杆，可以使机身框架和旋翼隐藏在鱼眼镜头的死角内，在航拍器拍摄时不会进入到鱼眼镜头的视场内，不会产生遮挡。并且，通过采用第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头的拍摄角度之和大于360°，可以在同一时间内至少获取到镜头所在面的360°图像，可以真正实现全景成像。从而一次成像即可获得全景图像，省去后期的图像拼接处理，极大地提高了成像的实时性和真实性。而且通过控制鱼眼镜头可以获取到至少两个方向相反的360°图像，通过图像合成能够获得720°全景图像。

2.本实用新型实施例提供的全景航拍器，通过机身框架的上表面和下表面采用由边缘向中部凸起的上凸面，以及将第一、第二鱼眼镜头分别置于上、下表面的中部，均可以使第一、第二鱼眼镜头均位于相对高位上，从而更加有利于机身框架的隐身，以保证全景航拍器所拍摄图像中不出现机身框架，保证其完整性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个具体示例的全景航拍器的主视图；

图2为本实用新型一个具体示例的全景航拍器的俯视图。

附图标记：1-机身框架，2-旋翼，3-第一鱼眼镜头，4-第二鱼眼镜头，5-器件腔，6-起落架，11-机身框架的上表面，12-机身框架的下表面，51-器件腔的上表面，52-器件腔的下表面。

具体实施方式