[实用新型]真空吸取装置和机器人有效
| 申请号： | 201520910168.6 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN205274661U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 吴琼海;董加归 | 申请（专利权）人： | 深圳博美德机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 吴彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 真空 吸取 装置 机器人 | ||
1.一种真空吸取装置，包括基座和安装于所述基座的真空发生装置，其 特征在于：还包括覆盖所述基座底面的海绵垫，所述基座底面设有多个与所 述真空发生装置连通的气孔，所述海绵垫对应所述气孔位置设有通孔。
2.根据权利要求1所述的真空吸取装置，其特征在于：所述真空发生装 置产生的气压小于或等于0.1MPa。
3.根据权利要求1所述的真空吸取装置，其特征在于：所述真空发生装 置产生的真空度小于或等于10％。
4.根据权利要求1所述的真空吸取装置，其特征在于：所述基座底面的 面积大于或等于384cm2。
5.根据权利要求1所述的真空吸取装置，其特征在于：所述基座底面的 尺寸大于或等于320*120mm。
6.根据权利要求1所述的真空吸取装置，其特征在于：所述基座底面的 宽度为120mm，长度大于或等于320mm。
7.根据权利要求1所述的真空吸取装置，其特征在于：所述海绵垫的厚 度大于或等于20mm。
8.根据权利要求1-7任一项所述的真空吸取装置，其特征在于：所述真 空发生装置包括安装于所述基座内部的真空发生器。
9.根据权利要求8所述的真空吸取装置，其特征在于：所述真空发生装 置还包括安装于所述基座外部的压力表。
10.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的真空吸 取装置。
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