[实用新型]一种平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通工具技术领域，具体涉及一种平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类，其运 作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加 速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的 调整，以保持系统的平衡，市场上现有技术中，大多采用光感开关控制器，利用硅胶的形 变来启动开关，采用硅胶来启动光感开关，存在的问题是装配复杂，无法控制硅胶的形变 尺寸，从而造成开关不灵敏或故障，还有硅胶长时间的形变后会有老化无法复原的问题， 从而是开关失去控制，硅胶开关寿命短，易出故障并且不好装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过采用半桥式压力传感器实现使用寿命的增加，使 得使用性能更加稳定，并且生产线上在装配过程中更加简单，工作效率更高的平衡车。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种平衡车，包括两个上壳，两个上壳上分别设有防撞条，两个上壳分别连接固定第 三LED和第四LED，第三LED和第四LED外部扣合有镜片扣，两个上壳下部分别设有 橡胶脚垫，橡胶脚垫上贴合有脚垫支架，脚垫支架下部设有圆柱，圆柱上贴有压力垫片， 脚垫支架通过圆柱套有弹簧，两个上壳下部分别连接五金踏板，五金踏板下部固定传感器 上固定片和传感器下固定片，传感器上固定片和传感器下固定片之间设有半桥式压力传感 器，两个五金踏板外侧均设有电机槽，五金踏板通过电机槽连接奥马电机，设于左边的五 金踏板下部连接小双轮控制器，小双轮控制器下部连接脚垫控制盒，脚垫控制盒下部为带 小板姿态板，设于右边的五金踏板下部连接扭扭车电池，扭扭车电池下部连接电池卡扣， 电池卡扣下部连接不带小板姿态板，两个五金踏板下部分别卡合有左下壳和右下壳，左下 壳和右下壳上设有L-LED和R-LED，左下壳和右下壳上固定LED灯罩，左下壳侧面通过 连接孔分别连接开关和充电孔，开关和充电孔通过连接电线连接主板。

作为上述技术的进一步改进，所述两个上壳上通过M3*6自攻螺丝分别连接固定第三 LED和第四LED。

作为上述技术的进一步改进，所述第三LED和第四LED上分别贴有贴纸。

作为上述技术的进一步改进，所述两个上壳下部分别通过卡槽卡接橡胶脚垫。

作为上述技术的进一步改进，所述两个五金踏板外侧通过电机槽连接奥马电机。

作为上述技术的进一步改进，所述奥马电机通过M8*25内六角螺丝进行锁紧。

作为上述技术的进一步改进，所述奥马电机和M8*25内六角螺丝之间设有轮胎压块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：平衡车启动开关采用半桥式压力传感器， 相较于现有技术使用寿命更长，不会出现因开关失效而造成的危险操作，半桥式压力传感 器性能更稳定，结构更简单，生产线上在装配过程中更便捷，通过半桥式压力传感器的使 用能够较大的提高工作效率，使平衡车的平衡效果更佳，两个上壳上通过M3*6自攻螺丝 分别连接固定第三LED和第四LED，左下壳和右下壳上设有L-LED和R-LED，四个LED 灯在电路接通后能够发出炫酷的灯光，产生较佳的视觉效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构爆炸图。

图中：1.左下壳、2.右下壳、3.上壳、4.橡胶脚垫、5.压力垫片、6.传感器上固定片、 7.传感器下固定片、8.半桥式压力传感器、9-脚垫支架、10.脚垫控制盒、11.电池卡扣、 12.镜片、13.LED灯罩、14.贴纸、15.五金踏板、16.轮胎压块、17.小双轮控制器、18.带 小板姿态板、19.不带小板姿态板、20.L-LED、21.R-LED、22.开关、23.充电孔、24.扭扭 车电池、25.奥马电机、26.防撞条、27.弹簧、28.M3*6自攻螺丝、29.M4*10机牙螺丝、 30.M3*10自攻螺丝、31.M4*10自攻螺丝、32.第三LED、33.第四LED、34.M8*25内六角螺丝、 35.M4*12机牙螺丝。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。