[实用新型]一种高速剔除机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及产品后包装段检测设备技术领域，尤其涉及一种 用于剔除不合格产品的高速剔除机构。

背景技术

产品包装机的出现大大改变了制造行业的产品包装方式，包装机 代替了手工包装，解放了大量劳动力，大大提高了生产效率。目前， 随着市场消费越来越快，包装机的竞争非常激烈，包装机向着全自动、 高精度和高速度的方向发展，而后包装段检测机械需跟上包装机的发 展节奏，提高检测速度和检测精度。

现有的后包装段检测机械一般包括重量检测机、金属检测机、X 光机及视觉检测机，这些后包装段检测机械一般采用气动结构进行剔 除，由于气动结构反应时间较长，剔除动作慢，每分钟只能剔除200 次左右。当前的多头灌装技术生产中，需要后包装段检测机械的剔除 速度能达到600次/分，现有的后包装段检测机械明显不能满足工作 要求，影响产品整体质量。

实用新型内容

为解决上述现有技术存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种 剔除速度高的高速剔除机构。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的高速剔除机构，包括用 于定向传送被检测产品的输送带，还包括用于检测不合格被检测产品 是否到位的光电开关、用于接收光电开关检测信号并发出剔除指令的 PLC控制器及用于接收剔除指令并作出剔除操作的伺服电机，光电开 关和伺服电机设于输送带的上方，伺服电机的动力输出轴上固定有用 于剔除不合格被检测产品的叶片。

输送带带动被检测产品不断向前移动，当光电开关检测到不合格 被检测产品移动到位时，光电开关向PLC控制器发出信号，PLC控制 器收到信号后发出剔除指令，伺服电机收到剔除指令后转动一定角 度，伺服电机转动过程中带动叶片转动将不合格的被检测产品推离输 送带，完成剔除操作。

优选的，所述高速剔除机构还包括固定在输送带上方的电机安装 平台，伺服电机通过吊杆连接于电机安装平台。

优选的，所述吊杆采用可伸缩机构。

伺服电机通过可伸缩的吊杆连接于电机安装平台，电机相对于输 送带的高度可调，便于根据被检测产品的大小调整叶片和输送带之间 的距离，提高机构的通用性。

优选的，所述电机安装平台的底部固定有导轨，吊杆的顶部设有 与导轨配合的滑块，吊杆通过滑块和导轨的配合可移动安装于电机安 装平台的底部。

优选的，所述滑块上设有用于锁定滑块的锁紧件。

优选的，所述导轨的两端设有止动套。

吊杆通过滑块和导轨的配合连接于电机安装平台，便于根据工作 需要调整伺服电机的位置。锁紧件用于锁紧滑块，避免滑块在工作过 程中随意移动，影响工作效果。在导轨两端设置止动套，避免调整伺 服电机位置时滑块脱离导轨。

优选的，所述高速剔除机构还包括用于安装输送带的机架，机架 顶部的两端设有与输送带配合的带轮。

优选的，所述机架的底部均匀设有用于支撑机架的支架，支架采 用可伸缩结构。

支架采用可伸缩结构，机架的高度可调，从而输送带的高度亦可 调，便于根据被检测产品的来料高度调整传送带的高度。

优选的，所述高速剔除机构还包括设于机架上用于收集不合格被 检测产品的收集箱。

进一步的，收集箱的宽度大于输送带的宽度。如此，不合格的产 品被剔除后直接落至收集箱中，避免操作现场杂乱，节约进行废品收 集所需的人力资源。

优选的，所述PLC控制器固定于电机安装平台上。

优选的，所述叶片的数量为一片或多片；当叶片为多片时，相邻 叶片之间的夹角相等。

本实用新型提供的高速剔除机构，整体结构简单，用伺服电机和 叶片代替了气动剔除结构，反应时间短、剔除速度快，经试验，剔除 速度可达每分钟数千次，剔除效率大大提高。本实用新型采用关电开 关用于检测不合格产品是否到位，检测准确性高，有效减少了少剔、 误剔的情形。PLC控制器可以精确控制伺服电机的旋转角度，使叶片 转动满足剔除要求又不影响合格产品的输送。

吊杆采用可伸缩结构，便于根据被检测产品的大小调整叶片和输 送带之间的距离，提高机构的通用性。机架的支架亦采用可伸缩结构， 便于根据产品来料高度调整输送带的高度，进一步提高机构通用性。

附图说明