[实用新型]一种托盘输送装置

权利要求书

1.一种托盘输送装置，其特征在于，包括：

横向布置的滑轨(1)，所述滑轨(1)包括水平段(11)以及连接在水平段(11)端部的斜坡 段(12)；

位于滑轨(1)上方并沿横向布置的托盘导向槽(2)，所述托盘导向槽(2)端部具有止挡 件(3)；

输送部件，包括可在滑轨(1)上移动的推送器以及可在托盘导向槽(2)内移动的推杆 (4)；

所述推送器包括可绕转轴(6)旋转的摆动组件，所述推杆(4)连接在摆动组件顶端，所 述推送器平移至斜坡段(12)时所述摆动组件旋转，从而将推杆(4)推至止挡件(3)。

2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于：所述摆动组件设有长度补偿结 构，在摆动组件旋转时，所述长度补偿结构伸出将推杆(4)保持在托盘导向槽(2)内。

3.根据权利要求2所述的托盘输送装置，其特征在于：所述摆动组件包括摆杆(52)和可 绕轴旋转的摆臂(51)，所述长度补偿结构包括设置在摆臂(51)表面且朝向推杆(4)的直线 滑槽(511)，以及设置在摆杆(52)底部并且与直线滑槽(511)滑动配合的直线滑轨(521)，所 述摆杆(52)顶端固定连接推杆(4)。

4.根据权利要求3所述的托盘输送装置，其特征在于：所述摆臂(51)上设置有在滑轨 (1)表面行走的两个导向轮(512)，两个导向轮(512)对称设于转轴(6)两侧。

5.根据权利要求3或4所述的托盘输送装置，其特征在于：所述推送器包括竖向设置的 安装板(7)，所述摆动组件的转轴(6)设置在安装板(7)上，所述安装板(7)顶部设有横向布 置的弧形导槽(71)，所述摆杆(52)上接有可在弧形导槽(71)内滑移的连杆(53)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的托盘输送装置，其特征在于：所述斜坡段(12)下 方设有阻挡件(8)，所述阻挡件(8)在摆动组件位于转轴(6)下方部分的平移路径的末端。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的托盘输送装置，其特征在于：所述摆动组件有两 组，分别连接在转轴(6)两端。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的托盘输送装置，其特征在于：所述输送部件通过 滑块(92)安装在横向布置的直线导轨(91)上，所述直线导轨(91)位于滑轨(1)下方，所述输 送部件配套设有驱动部件，所述驱动部件带动输送部件沿直线导轨(91)滑移。

9.根据权利要求8所述的托盘输送装置，其特征在于：所述驱动部件包括连接滑块(92) 的带传动结构。