[实用新型]一种料管送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及异形电子元器件自动插件机领域，特别是涉及一种料管送料装置。

背景技术

异形元件包括连接器、变压器、电阻、电容、二极管、三极管、电感、散热片等非标准和不规则的通孔电子元器件，异形元件自动插件机为PCB电路板生产中取代手工插装的自动化设备。对于采用料管的包装方式的异形元件，自动插件机需要配置料管送料装置。目前，通常的料管送料装置采用将料管倾斜放置，让料管内的元件依靠重力自动滑入导向槽的方式来送料。这种方式存在两个问题：一个是只靠元件自身重力滑落的方式送料，料管内只剩下最后机构元件后，因为元件重力减少，引脚变形等问题造成元件卡料的几率增加。二是采用料管倾斜的方式一般一次只能放置一根料管，这样使得需要频繁加载料管，效率低下。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可放置多根料管、主动推送料和分料的料管送料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种料管送料装置，包括：

可放置多层料管的放置位，所述放置位的底端为工件输出位；

设置在放置位底部的料管切换结构，所述料管切换结构将装有工件的料管切换至工件输出位；

连接在工件输出位输出端的送料通道；

设置在送料通道出口的分料结构；

以及推料结构，所述推料结构包括可进入工件输出位的推头，所述推头位于工件输出位输出端的相对端并具有朝工件输出位输出端对向运动的行程。

作为本实用新型的进一步改进，所述料管切换结构包括位于工件输出位底端的支撑部件以及在工件输出位上方的夹持部件，所述支撑部件包括位于工件输出位一端的固定支撑块和另一端的活动支撑块。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持部件包括可对向运动从而支撑料管端部的夹钩。

作为本实用新型的进一步改进，各所述夹钩配有驱动件和复位件。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动支撑块配有驱动器，所述驱动器驱动活动支撑块平移从而脱离工件输出位。

作为本实用新型的进一步改进，所述推料结构包括推拉部件，所述推拉部件包括连接推头的推拉钢丝，所述推拉钢丝的外周接有导向管。

作为本实用新型的进一步改进，所述推拉部件包括可对向旋转的联动齿轮和压轮，所述推拉钢丝被夹持连接在联动齿轮的齿顶以及压轮的边缘之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述推拉部件包括摆臂和压紧件，所述压轮安装在摆臂的一端，摆臂的另一端为铰接端，所述压紧件抵压摆臂的侧面并对摆臂施加朝向联动齿轮的力。

作为本实用新型的进一步改进，所述压紧件包括弹簧、调压螺钉和一固定的安装块，所述弹簧的一端连接摆臂，所述调压螺钉从安装块背面穿入并连接弹簧的另一端。

作为本实用新型的进一步改进，所述分料结构包括设置在送料通道出口的分料盘和挡块，所述分料盘设有容纳工件的工件槽，所述工件槽具有朝向送料通道的进料口以及朝向上的取料口，所述取料口上覆盖有压片，所述分料盘具有旋转轴并外接有翻转装置，所述翻转装置驱动分料盘绕旋转轴旋转，从而使压片抵靠挡块。

本实用新型的有益效果是：本实用的装置具有料管切换结构，可以将空载的料管移除并将满载的料管切换至工件输出位，之后使用推料结构将料管内的工件推至送料通道，经过送料通道输送至分料结构，从而将工件逐个分隔、取出，因此能够在单台装置中同时实现放料、送料和分料功能，大大提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的轴测示意图；

图2是料管及工件示意图；

图3是料管切换结构示意图；

图4是料管切换结构位于固定支撑块一侧部分的示意图；

图5是料管切换结构位于活动支撑块一侧部分的示意图；

图6是推料结构的示意图；

图7是分料机构初始状态的示意图；

图8是分料盘旋转后的示意图；

图9是分料盘旋转后另一视角的示意图；

图10为分料盘的结构示意图。

具体实施方式

本实施例中的料管送料装置，用于将预先装载于多根料管中的电子元器件工件自动输送、分离。其中任意一根料管及装载于其中的工件如图2所示，料管6为矩形框状，至少一端开口62，多个工件61依次平放在内，且工件61可以从开口62端逐个滑出。