[实用新型]一种轴承的装取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装取装置，特别是涉及一种小型滚动轴承的装取装置。

背景技术

传统的轴承生产企业，目前主要靠人工去将生产好的轴承取出，然后装在轴 承筒中，这样就会出现轴承之间相互的摩擦和碰撞的情况。然而，轴承是一种对 光滑度要求非常高的物件，通常生产企业都会在工艺方面精艺求精，这种人工操 作，不可避免会发生轴承之间的摩擦碰撞，最终导致轴承使用寿命的缩短。除此 之外，人工操作经济成本高、效率低下，产品的质量一致性不能保证。

实用新型内容

本实用新型提供一种装取滚动轴承的装置，可以实现对滚动轴承的取件和装 桶，避免了因人工操作装取轴承带来的破坏，运行可靠，方便实用，易于实现。

本实用新型解决技术问题提供如下方案：

一种轴承的装取装置，包括：步进电机、双模片联轴器、T字形连杆，双模 片联轴器的一端连着步进电机，另一端连着T字形连杆的竖直端。

所述的双模片联轴器两端连接的是步进电机和T字形连杆的竖直端。

所述的步进电机与PLC连接。

所述T字形连杆可以随着步进电机的旋转而转动。

本实用新型是一种轴承的装取装置，易于实现，节省人力，更有效的保护了 轴承表面的光滑度，延长了滚动轴承的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的装取装置示意图。

图中，1、步进电机；2、双模片联轴器；3、T字形连杆；4、滚动轴承；5、 轴承桶；6、轴承桶盖；7、轴承盒。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步说明：

参照图1所示，中间为一种轴承的装取装置，包括：步进电机1连接在双模 片2的一端，双模片联轴器2的另一端与T字形连杆3的竖直端连接。整个轴 承的的装取装置，通过PLC控制它的左右中。右侧为暂时存放滚动轴承4的轴 承盒7，里面放的就是滚动轴承4。左侧是轴承桶5用于装滚动轴承4，下面轴 承桶盖6。

进一步的，滚动轴承4生产出来后，暂时存放在轴承盒7中，等待下一步的 动作；一种轴承的装取装置初始位置位于轴承盒7与轴承桶5的中间位置，T字 形连杆3的横杆处于水平状态，待轴承盒7里装满滚动轴承4后，PLC控制整个 轴承装取装置向右水平移动，直至T字形连杆3的横杆完全插入滚动轴承4的 内环中，然后PLC控制步进电机1逆时针旋转90度，这样T字形连杆3随之逆 时针旋转90度，带动滚动轴承4从轴承盒7中取出，此时T字形连杆3的横杆 处于竖直位置，滚动轴承在T字形横杆3的上端，由于T字形连杆3的竖直端 的阻挡，致使滚动轴承不会脱落，之后PLC再控制整个轴承装取装置向左水平 移动到轴承桶5口的位置，PLC控制步进电机1逆时针旋转90度，此时T字形 连杆3的横杆处于水平状态，再通过PLC控制将滚动轴承4送入轴承桶5中， 最后PLC控制整个轴承装取装置向右移动到初始位置，即轴承桶5与轴承盒7 的中间位置，T字形连杆3的横杆处于水平位置，这样一次滚动轴承的装取过程 就完成了，重复这样的动作装取大量的滚动轴承5。