[实用新型]一种地下管廊拼装机

说明书

技术领域本实用新型涉及一种拼装机。

背景技术目前国内地下管廊施工都是采用具有三自由度的拼装系统。拼装系 统主要由水平、径向、升降移动油缸组成，实现了管廊移动的机械化。它的不 足之处：管廊的对中、就位、拼装等大多数还是靠人工作业，不仅浪费人力物 力，增加建设成本，且不能使管廊精准对接，还极大的降低了施工的效率，直 接影响经济效益。

实用新型内容本实用新型的目的是提供一种具有六自由度全液压系统驱动 的地下管廊拼装机，错位精度可控制在±2mm范围内，并且能使产品沿三轴线 方向缓慢滑移、旋转准确就位，节约人力物力，减少建设成本，提高施工效率， 收获较高的经济效益的地下管廊拼装机。

本实用新型主要包括地下凹槽、导轨、滑动块、卡块、液压马达A、连接 块、小车架、支腿、横梁、连接梁、液压泵站、主梁、液压油缸A、轨道、滑 动机构、滑轮A、连接轴、固定片、行走基座、液压卷扬机基座、液压卷扬机、 卷筒、吊具基座、隔板、连杆、销轴A、滑轮B、液压马达B、齿轮、液压马达 C、连接块、液压油缸B、横梁A、基座、连接片、Y向连接基座、横梁B、X 向连接基座、销轴B、销轴C、销轴D、连接销、液压油缸C、Z向连接基座A 和Z向连接基座B。其中，地下凹槽两端的截面均为梯形，在地下凹槽的下表 面固定连接一组相互平行的导轨，导轨的截面可为方形，工字型等等，最好导 轨的截面为工字型。在每个导轨的上部活动连接两个小车驱动装置。小车驱动 装置由液压马达A、连接块、滑动块组成，滑动块的下部活动连接导轨，滑动 块的截面为倒凹字形，最好在滑动块的两个内壁上，固定连接卡块，该卡块置 于工字型的导轨两侧的凹槽内。在滑动块的中部设有轴向通孔，液压马达A的 输出轴插接在滑动块中部的轴向通孔内。在滑动块的上部设有连接块。同一导 轨上的两个小车驱动装置的连接块上端，通过一根小车架相连，小车架为中空 的长方形壳体。每个小车架的上部均设有一组支腿，每组支腿由两根支腿组成， 两根支腿的下端分别与小车架的两端连接在一起，截面为燕尾型。每组支腿的 中部通过连接横梁连接。每组支腿的上端之间均通过一根连接梁相连，在其中 的一个连接梁上表面，固定连接一个液压泵站。在连接梁的两端固定连接主梁， 主梁置于支腿的上端。每根主梁的上部设有一个液压油缸A，液压油缸A的固 定端固定在主梁上。每根主梁的上部均设有轨道，每个轨道内滑动连接两个滑 动机构，滑动机构包括滑轮A、连接轴和固定片。每个滑轮A的中部设有通孔， 通孔内插接连接轴，连接轴的两端设有固定片。在四个滑动机构的上部固定连 接行走基座，行走基座为可长方体、正方体等等，最好行走基座为长方体。上 述液压油缸A活塞杆的自由端固定在行走基座的侧壁上。在行走基座的上部固 定连接液压卷扬机基座。液压卷扬机基座的上部设有液压卷扬机，液压卷扬机 基座和行走基座的中部设有条形通孔。液压卷扬机的卷筒上，设有四根钢丝绳。 吊具基座为前后开口的方形壳体，在吊具基座内部的两端，分别固定连接一组 隔板，分别为隔板A和隔板B，每组隔板与相邻的吊具基座侧壁之间插接连杆， 在每组隔板之间，设有销轴A，销轴A的上部插接在连杆上。隔板A与相邻的 吊具基座侧壁之间、隔板B与隔板A之间，均设有滑轮B，滑轮B的中部插接 在连杆上。上述四根钢丝绳的自由端分别与吊具基座中的滑轮B相连。在吊具 基座的下部，固定连接一个液压马达B，液压马达B的输出轴的自由端通过螺 纹连接，与齿轮的凸台一侧内壁相啮合。最好在齿轮的凸台另一侧内壁与液压 马达C的输出轴的自由端，通过螺纹连接相啮合。齿轮的下表面固定连接一个 连接块，连接块的下部分别与两个液压油缸B的固定端相连，液压缸B活塞杆 的自由端与横梁A的上表面相连。在横梁A的上表面设有一组基座，基座上固 定连接一组连接片，每个连接片的中部设有通孔，基座与连接片组成连接基座。 在横梁A的上表面的Y向连接基座内，通过螺栓与上述销轴A的下部活动连接。 在横梁A的下表面与横梁B的上表面，对应位置处均设有一组X向连接基座， 在横梁A的下表面的X向连接基座通过螺栓与销轴B的上部活动连接，横梁B 的上表面的X向连接基座通过螺栓与销轴C的下部活动连接。在横梁B的上表 面设有四个连接销。横梁B与横梁A之间通过液压油缸C相连，液压油缸C的 固定端通过螺栓与Z向连接基座A相连，Z向连接基座A固定在横梁B的侧壁 上。液压油缸C活塞杆的自由端通过销轴D与Z向连接基座B相连，Z向连接 基座B固定在横梁A的侧壁上。液压泵站分别与驱动液压马达A、液压油缸A、 液压卷扬机、液压马达B、液压马达C、液压油缸B和液压油缸C，通过油管 相连。