[实用新型]一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机

权利要求书

1.一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机，由高地隙田间管理机、液压升降四杆机构、去雄装置、喷药装置组成，其特征在所述高地隙田间管理机包括：四个车轮和左、右行走支撑单体支撑的水平机架上安装的发动机、变速箱、后桥差速器、驾驶座椅、液压油泵、直流发电机、置于水平机架前侧的转向机构，所述去雄装置包括：悬挂桁架、铰接在悬挂桁架上的至少一组单行单体四杆跟踪机构、通过水平连接体连接在单体四杆跟踪机构下部的去雄执行机构、连接在水平连接体前端的株顶光电识别器和调速支架装置、安装在悬挂桁架中间位置的电液集成阀块、连接各功能单元的自动识别跟踪控制系统。

2.如权利要求1所述的一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机，其特征在所述变速箱安装在所述水平机架前部驾驶座椅下方，其变速杆在所述变速箱前面伸出，所述发动机安装在所述水平机架上的后部位置，所述后桥差速器安装在所述变速箱与所述发动机之间。

3.如权利要求1所述的一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机，其特征在所述水平机架与所述左、右行走支撑单体间设有调宽装置，所述调宽装置包括：设置在所述水平机架中间横梁下方的左右两个调宽油缸、前后两组由伸缩梁外套管与伸缩梁内横梁构成的伸缩梁，所述的调宽油缸一端分别铰接在中间横梁下端面中间位置的铰接点上，所述两个调宽油缸的另一端分别铰接在左、右行走支撑单体的上纵梁的内侧，所述前后两组伸缩梁外套管的轴线平行且左右两个伸缩梁外套管同心，所述伸缩梁外套管外侧端部与所述水平机架外纵梁对应的外侧面平齐，所述伸缩梁内横梁的一端分别固定在左、右行走支撑单体上纵梁内侧面上，所述内横梁对应的套装在前后两组四个伸缩梁外套管内孔中。

4.如权利要求1所述的一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机，其特征在所述转向机构的两个转向羊角支臂一端分别与所述转向立轴套相贯连接、另一端分别固定在所述水平机架外纵梁前端且伸向左、右侧前方，所述左、右转向羊角支架的上、下平面与所述水平机架左、右外纵梁的上、下平面平行，所述转向立轴套的轴线为铅垂线，所述连接左、右两侧转向立轴转动的转向横拉杆长度调整合适后固定不变。

5.如权利要求1所述的一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机，其特征在于所述左、右行走支撑单体包括：与前后两个调宽内横梁连接的上纵梁、后驱动轮及支撑后驱动轮的后支撑臂、与上纵梁及后支撑臂固定为一体的药液箱框架、铰接在药液箱框架前端的仿形浮动四杆机构和仿形浮动油缸支撑的前转向轮总成，所述后支撑臂为矩形管截面结构，所述后支撑臂上端向前倾斜对应连接在所述后桥差速器伸缩输出轴下方的所述行走支撑单体上纵梁上，所述后支撑臂下端设定在所连接的驱动轮总成外缘轮廓不超出水平机架后端面的位置。

6.如权利要求1所述的一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机，其特征在于所述的悬挂桁架为具有去掉部分下角的正直角三角形截面的框架结构，所述悬挂桁架的前端由上、下横梁和桁架前立柱构成垂直框架平面，位于中间位置的两根所述桁架前立柱与悬挂机构的前臂合为一体并设有上、下铰接点，所述悬挂桁架的后端由桁架上横梁、桁架后横梁、桁架斜梁及桁架后立柱构成上段向后倾斜的后斜框架平面和下段竖直的后框架平面，至少一组由所述桁架斜梁与所述桁架后立柱合为一体的单体斜梁连接在上横梁和后横梁之间，所述悬挂桁架的底部由桁架下横梁、桁架后横梁、桁架纵梁构成底部水平框架平面，所述底部水平框架平面的中间位置安装有电液集成阀块及自动控制部件。

7.如权利要求6所述的一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机，其特征在左右两端位置的所述桁架前立柱上设置有桁架折叠铰链座套，所述桁架折叠铰链座套的销孔轴线位于所述垂直框架平面前方且与左右两端位置桁架前立柱外端面重合。

8.如权利要求1所述的一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机，其特征在所述单行单体四杆跟踪机构是液压油缸驱动的四连杆机构，所述单体斜梁与所述单行单体四杆跟踪机构的后臂合为一体并设有上、下铰接点，至少一组所述单行单体四杆跟踪机构连接在所述单体斜梁的前端并将悬挂桁架的下横梁套在其平行四边形框架内。