[实用新型]一种玻璃加工的自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控加工领域，尤其涉及一种玻璃加工的自动上下料装 置。

背景技术

目前，市面上的玻璃机械手利用汽缸定位，只能单工位加工，即一次只 能加工一个零件，造成玻璃加工的效率低下，定位修正能力差，而且已有的 机械手在加工完一个零件后，机床必须停下来等待另外一个零件放置好后再 接着进行加工，拉长了机床的闲置时间，降低了生产效率。此外，一般待加 工玻璃片都不是很规则，其呈现的形状有梯形、平行四边形等各种不规则形 状。当将一个平行四边形的玻璃片放置上去时，玻璃的方向可能偏左也可能 偏右，如果采用传统的六点定位模式，将导致向左偏和向右偏的玻璃加工出 来的零件不一样，导致产品的次品率增高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中等缺陷，提供一种 一种玻璃加工的自动上下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种玻璃加工的自动上下料装置，包括位于机床下的工作台，所述 工作台上安装有上料装置、收料装置、输送装置、第一定位夹紧装置及第二 定位夹紧装置，所述机床在所述第一定位夹紧装置与所述第二定位夹紧装置 上交替工作，所述输送装置包括机械手及带动所述机械手移动的第一驱动机 构，所述机械手在所述机床加工所述第一定位夹紧装置上的玻璃时将所述上 料装置内待加工的玻璃移至所述第二定位夹紧装置上、及将所述第二定位夹 紧装置上加工好的玻璃移动至所述收料装置内。

在本实用新型所述的玻璃加工的自动上下料装置中，所述第一定位夹紧 装置由至少一个定位夹紧单元组成，所述第二定位夹紧装置由至少一个所述 定位夹紧单元组成，至少两个所述定位夹紧单元均匀分布在所述工作台上。

在本实用新型所述的玻璃加工的自动上下料装置中，所述定位夹紧单元 包括用于承载玻璃的夹具体、用于对所述夹具体上的玻璃进行定位的夹紧机 构，及与所述夹紧机构传动连接的第二驱动机构；所述夹紧机构包括可活动 的设在所述夹具体两对角处的第一夹紧机构及第二夹紧机构。

在本实用新型所述的玻璃加工的自动上下料装置中，所述第二驱动机构 包括汽缸、与所述汽缸传动连接的齿轮，及分别与所述齿轮相啮合的第一齿 条与第二齿条，所述第一齿条安装在所述第一夹紧机构上，所述第二齿条安 装在所述第二夹紧机构上。

在本实用新型所述的玻璃加工的自动上下料装置中，所述第一夹紧机构 与所述第二夹紧机构相向或背向移动。

在本实用新型所述的玻璃加工的自动上下料装置中，所述第一夹紧机构 包括分设在所述夹具体的一对角的相邻两侧边上的夹紧件，所述第二夹紧机 构包括分设在所述夹具体的另一对角的相邻两侧边上的夹紧件。

在本实用新型所述的玻璃加工的自动上下料装置中，所述定位夹紧单元 与所述输送装置分设在所述工作台的两侧，所述上料装置与所述收料装置位 于所述定位夹紧单元与所述输送装置之间。

在本实用新型所述的玻璃加工的自动上下料装置中，所述第一驱动机构 包括第一电机，及一端与所述第一电机传动连接的输出轴，所述输出轴的另 一端与所述机械手连接。

综上所述，实施本实用新型的一种玻璃加工的自动上下料装置，具有以 下有益效果：首先，本申请的机械手用于在机床加工第一定位夹紧装置上的 玻璃时将上料装置内待加工的玻璃移至第二定位夹紧装置上、及用于将第二 定位夹紧装置上加工好的玻璃移动至收料装置内，可以避免机床闲置，提高 玻璃加工的生产效率。其次，夹紧机构包括能够相向或背向移动第一夹紧机 构与第二夹紧机构，以将夹具体上的玻璃的中心位置与夹具体的中心位置对 齐，从而使加工出来的产品规格一致，减少生产中的残次品。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例提供的一种玻璃加工的自动上下料装置的 结构示意图；

图2是图1所示一种玻璃加工的自动上下料装置的夹紧单元的立体图；

图3是图1所示一种玻璃加工的自动上下料装置的夹紧单元的仰视图。

具体实施方式