[实用新型]一种手套式无人机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及到遥控技术领域，尤其是一种手套式无人机控制器。

背景技术

数据手套的直接目的在于实时获得人手的动作姿态,其应用极为广泛，诸 如医学修复,手语翻译.仿形操作系统等。尤其重要的是,数据手套作为主要部件 在近年来最为活跃的领域发挥了巨大的作用。

无人机的飞行控制方式较多,目前采用的主要有线控、自主飞行、目视遥控 等几种。一些小型的,微型的无人侦察机采用目视遥控的方式进行操纵。这类无 人机上大都安装有一部与手持式遥控器配套的小型多通道无线电接收机。机载 接收机收到由地面遥控发射机发来的操纵指令后,将控制信号分配给各舵机,由 其完成翼面,油门的控制,开启,关闭某些设备,完成对无人机的操纵。但是，现 有的无人机操纵方式操作复杂，对操纵人员的技术水平相对较高，需要花费大 量时间在操纵上进行研究和练习。

发明内容

为克服现有的缺陷，本发明提出一种手套式无人机控制器。

根据本发明的一个方面，提出了一种手套式无人机控制器，包括左手手套 控制器和右手手套控制器，所述左手手套控制器包括左手控制面板显示模块 和左手稳压电源，其中，左手稳压电源连接显示模块并与左手控制面板相连 接。

所述左手手套控制器中左手控制面板中设置左手无线通讯模块、陀螺仪 和加速传感器。

所述右手手套控制器包括右手控制面板、拇指操作膜、食指操作膜、中 指操作膜、无名指操作膜、小指操作膜和右手稳压电源；其中，拇指操作膜、 食指操作膜、中指操作膜、无名指操作膜和小指操作膜与右手控制面板相连 接，右手控制面板与右手稳压电源相连接。

所述右手手套控制器中右手控制面板中设置右手无线通讯模块和手指动 作控制器。

所述左手无线通讯模块、右手无线通讯模块通过无线连接。

所述拇指操作膜分别与食指操作膜、中指操作膜、无名指操作膜和小指 操作膜接触时，通过手指动作控制器进行功能识别。

本实用新型采用了陀螺仪和加速度传感器实时实现测量人手的水平面的 倾角，并把经过滑动滤波和卡尔曼滤波处理后的角度转换为符合原无人机遥 控器发射机的航向和俯仰的模拟信号，从而实现了由倾角传感器控制航模飞 行姿态的应用。

附图说明

图1为左手手套控制器示意图。

图2为右手手套控制器示意图。

图3为左手控制面板设计图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种手套式无人机控制器进行 详细描述。

图1示出一种手套式无人机控制器，包括左手手套控制器1和右手手套控 制器2，所述左手手套控制器1包括左手控制面板11、显示模块12和左手稳压 电源13，其中，左手稳压电源13连接显示模块12并与左手控制面板11相连接。

左手手套控制器1中左手控制面板11中设置左手无线通讯模块111、陀螺 仪112和加速传感器113。

显示模块12用于运行状态显示。

图2示出，右手手套控制器2包括右手控制面板21、拇指操作膜22、食指 操作膜23、中指操作膜24、无名指操作膜25、小指操作膜26和右手稳压电源 27；其中，拇指操作膜22、食指操作膜23、中指操作膜24、无名指操作膜25 和小指操作膜26与右手控制面板21相连接，右手控制面板21与右手稳压电源 27相连接。

右手手套控制器2中右手控制面板21中设置右手无线通讯模块211和手指 动作控制器212。左手无线通讯模块111、右手无线通讯模块211通过无线连接， 实现左右手套控制器和无人机间的相互通信。

拇指操作膜22分别与食指操作膜23、中指操作膜24、无名指操作膜25和 小指操作膜26接触时，通过手指动作控制器212进行功能识别。

在众多飞行动作中，上升、下降、左转、右转和平飞动作为基本动作， 选取上升、平飞、下降、左转右转几个阶段进行设计；同时考虑到人手不能 长时间保持相同动作，本实用新型添加了浮动范围。

设计如下：(机头上下浮动取上为+；机头左右浮动取左为+)

上升动作：手臂与地面保持平行，手掌向上倾斜。(手掌倾斜角度范围 +10°～+60°)；